[实用新型]一种轨道式隧道防火门密封结构及防火门

说明书

本实用新型公开了一种轨道式隧道防火门密封结构及防火门，包括：用于填充防火门与轨道之间空隙的密封装置；所述密封装置与驱动装置连接，所述驱动装置能够带动密封装置实现伸缩运动，所述密封装置前端设有柔性密封件。本实用新型既能够保证防火门的正常开合，又能够实现闭门后的密封效果。

技术领域

本实用新型涉及轨道式隧道防火门技术领域，尤其涉及一种轨道式隧道防火门密封结构及防火门。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着机器人行业快速发展，轨道式隧道巡检机器人的应用也越来越广泛。隧道内部的防火隔断，成为现有的轨道机器人较难跨越的障碍。为保证机器人通过性，通常的做法是改造现有的防火门或者在现有防火门上方增加机器人专用的防火门。

为了保证机器人运动轨迹的连续性，轨道通常要穿过防火门。常见的平开式防火门要能正常开合，防火门和轨道之间通常会留有较大空隙。灾情发生时，上述空隙会造成烟雾，有毒有害气体蔓延，导致防火门无法很好地起到应有的密封、隔离灾情的作用。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种轨道式隧道防火门密封结构及防火门，既能够保证防火门的正常开合，又能够实现闭门后的密封效果。

本实用新型实施方式的第一个方面，公开了一种轨道式隧道防火门密封结构，包括：用于填充防火门与轨道之间空隙的密封装置；所述密封装置与驱动装置连接，所述驱动装置能够带动密封装置实现伸缩运动，所述密封装置前端设有柔性密封件。

作为进一步地改进，所述密封装置的形状与防火门左门扇或右门扇和轨道之间形成的缝隙相匹配。

作为进一步地改进，所述驱动装置包括：驱动电机、丝杠、导向杆和滑块；所述驱动电机与丝杠连接，丝杠和导向杆平行设置；滑块与丝杠和导向杆分别连接，丝杠转动能够带动滑块沿着导向杆移动。

作为进一步地改进，所述滑块通过连接杆与密封装置连接。

作为进一步地改进，所述密封装置内设有压力传感器。

作为进一步地改进，所述压力传感器与控制单元连接，所述控制单元与驱动电机控制器连接。

作为进一步地改进，所述驱动装置上设有限位开关，所述滑块上设有挡片，所述挡片运行至限位开关位置时，能够触发限位开关。

作为进一步地改进，所述滑块在丝杠上的位置能够实现自锁。

本实用新型实施方式的第二个方面，一种轨道式隧道防火门，包括防火门的左门扇和右门扇，所述左门扇和右门扇上分别设有用于贯穿轨道的缺口；所述左门扇和右门扇内部，分别设有上述的轨道式隧道防火门密封装置。

作为进一步地改进，所述密封装置设置在与所述缺口位置高度相平齐的位置，密封装置完全伸出时，与所述缺口匹配实现密封；密封装置收回时，与所述缺口分离，不影响防火门开启。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型解决了防火门与轨道空隙与防火门密封、隔离作用之间的矛盾。该密封装置采用了丝杆传动方式，成本低，可靠性高。

本实用新型滑块的位置具有自锁的属性，密封装置和轨道之间挤压的压力不依赖电机力矩，进而降低装置整机功耗。

本实用新型密封装置端部装有耐高温橡胶材料，提高了在极端环境中的适用性。

本装置可多台配合使用，可应用于较大型的防火门，轨道系统。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本实用新型的上述技术即可得知。