[实用新型]一种玻璃下片机构

权利要求书

1.一种玻璃下片机构，包括翻转台、用于铰接翻转台的铰接座(6)、用于实现翻转台翻转的翻转模块(3)、安装于翻转台上的吸盘组件(8)，其特征在于，还包括伸缩装置(7)，所述翻转台包括第一台架(4)和第二台架(5)，第二台架(5)的一端与铰接座(6)铰接连接，第二台架(5)的另一端通过所述伸缩装置(7)与第一台架(4)的一端相接，所述伸缩装置(7)通过发生伸缩，改变第一台架(4)与第二台架(5)之间的间距；所述吸盘组件(8)均设置在第一台架(4)上，所述翻转模块(3)在翻转台上的作用点位于第二台架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，还包括底板(1)，所述铰接座(6)的下端固定于底板(1)上；所述翻转模块(3)为翻转气缸，所述翻转气缸的两端中，其中一端与第二台架(5)铰接连接，另一端与底板(1)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，还包括用于支撑底板(1)的多个脚杯(2)，各脚杯(2)相对于底板(1)的伸出长度均可调。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，伸缩装置(7)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端中，其中一端与第一台架(4)固定连接，另一端与第二台架(5)固定连接；

所述第二台架(5)用于与第一台架(4)相接的一端还设置有导向孔，所述第一台架(4)用于与第二台架(5)相接的一端还设置有导向杆(9)，所述导向孔与导向杆间隙配合，且导向杆(9)的轴线与伸缩气缸的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述导向孔为两个，所述导向杆(9)为两根，各导向孔均匹配有一根导向杆(9)；

两导向孔相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称；两导向杆(9)相对于伸缩气缸的轴线呈轴对称。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述第一台架(4)及第二台架(5)均为桁架结构，且构成第一台架(4)及第二台架(5)的结构件均为铝合金型材。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述吸盘组件(8)为多个，且在翻转台的长度方向上，各吸盘组件(8)的位置均可调。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，各吸盘组件(8)均对应有独立的负压管。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃下片机构，其特征在于，所述吸盘组件通过设置在第一台架(4)上的燕尾槽安装于第一台架(4)上：所述燕尾槽的长度方向平行于翻转台的长度方向，所述燕尾槽的底侧宽度大于开口侧宽度；所述燕尾槽的两端均分别与第一台架(4)的端部相接；各吸盘组件(8)匹配有多颗用于其与第一台架(4)连接的连接螺栓，各连接螺栓均对应有独立的滑块，所述滑块镶嵌于燕尾槽的底侧且各滑块均可沿着燕尾槽的长度方向滑动；各滑块上均设置有内螺纹孔，各连接螺栓均通过与之对应的滑块上的内螺纹孔与滑块螺纹连接。