[实用新型]一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构

说明书

本实用新型公开取件机械手技术领域的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构，包括装配板，所述空心座底部与夹持座的顶部中央固定连接，所述分隔板上方设置有转换驱动机构，所述夹持座内腔中部横向活动设置有双向丝杠，两组所述转动柱底部均固定连接有安装板，两组所述安装板底部相对一端对称固定设置有夹持板一，本实用新型设置有转换驱动机构，实现夹持板一和夹持板二的转换使用，通过两组夹持板一方便夹持矩形状的工件，通过两组夹持板二方便夹持圆形状的工件，提高使用的实用性，同时降低使用成本，并给不影响双向丝杠带动两组活动块相互靠近或相互远离实现工件的夹持作业，保证夹持稳定性。

技术领域

本实用新型涉及取件机械手技术领域，具体为一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构。

背景技术

注塑机在对工件进行加工后需要通过取件机械手进行夹取运输，取件机械手可以代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

但是现有的，取件机械手不带有电动调节抓取机构，只能夹持单一形状的工件，适用性较低，提高了使用成本。为此，我们提出一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构，包括装配板，所述装配板底部中部固定设置有空心座，所述空心座内腔靠底部的位置固定设置有分隔板，所述空心座底部与夹持座的顶部中央固定连接，所述分隔板上方设置有转换驱动机构，所述夹持座内腔中部横向活动设置有双向丝杠，所述双向丝杠外壁左右侧均螺纹套设有相匹配的活动块，所述分隔板底部且位于空心座内腔的位置固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端贯穿夹持座的顶部并固定设置有主动锥齿轮一，且主动锥齿轮一位于双向丝杠上方，所述双向丝杠外壁靠中部的位置固定套设有与主动锥齿轮一啮合的从动锥齿轮一，两组所述活动块前侧均固定设置有支撑块，且两组支撑块上均上下贯穿活动设置有转动柱，且转动柱顶端和底端分别贯穿夹持座顶部和底部，且夹持座顶部和底部左右端均横向开设有与转动柱匹配的活动口，两组所述转动柱底部均固定连接有安装板，且安装板位于夹持座下方，两组所述安装板底部相对一端对称固定设置有夹持板一，两组所述安装板底部相背一端对称固定设置有夹持板二，两组所述转动柱顶部固定设置有与转换驱动机构配合的连接锥齿轮。

进一步地，所述转换驱动机构包括套杆，所述套杆位于分隔板上方，所述套杆外壁左右端均套设有轴承座，且轴承座底部与分隔板顶部固定连接，所述套杆左右端分别贯穿空心座左右侧，所述装配板底部中央开设有凹槽，且凹槽的槽底固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有主动锥齿轮二，且套杆外壁靠中部的位置固定套设有与主动锥齿轮二啮合的从动锥齿轮二，所述套杆左右侧均活动插接有活动杆，且左右侧活动杆相背一端均固定设置有与连接锥齿轮啮合的带动锥齿轮。

进一步地，所述套杆的内壁左右侧均环形阵列设置有多组限位滑块，且左右侧活动杆的圆周外壁均环形阵列横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

进一步地，所述活动杆与转动柱之间设置有呈L形的连接板，且连接板与活动杆和转动柱的连接处均设置有轴承。

进一步地，两组所述夹持板一相对一侧均为平面，两组所述夹持板二相背一侧均设置有弧形槽，两组所述夹持板一相对一侧和两组夹持板二相背一侧均设置有橡胶垫。

进一步地，两组所述夹持板一顶部和两组夹持板二顶部均一体成型设置有凸块，且夹持板一和夹持板二通过凸块上的螺栓固定在安装板底部。