[实用新型]一种水利工程用的水下取样机器人

说明书

本实用新型公开了一种水利工程用的水下取样机器人，包括浮力板，浮力板的底部设有固定壳，固定壳内设有取样单元，取样单元包括第一回力弹簧、挤压柱、密封柱以及取样壳，取样壳固定安装在固定壳内，密封柱固定安装在挤压柱的一端，挤压柱活动插接于取样壳内，挤压柱的一端位于取样壳的外侧，第一回力弹簧套接在挤压柱的外壁上，浮力板开口处的两侧设置有固定板，两个固定板之间设有转动轴，固定板与固定壳之间设有柔性带，柔性带的一端设置在两个固定板之间的转动轴上。本实用新型提供的水利工程用的水下取样机器人，实现取样壳在指定液位的取样，而且操作简单，能够快速对指定液面处液体的取样，增加装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体来说涉及一种水利工程用的水下取样机器人。

背景技术

近年来，水利工程的建设也逐渐发展起来，一般在需要了解水质的时候，需要利用取样器对水源进行取样，取样装置是采集海水样品器具的总称，由于取样的对象不同，所以现有的采样装置种类越来越多，衍生出不同的取水装置，由于水利行业经常需对水样进行取样分析，因此在水样取样装置的设计上就更为精细，要求也更为严苛。

现有的水利工程用水样取样装置在使用时，不能对指定液位进行取样，从而不能对不同深度的水源进行取样，而且操作较为麻烦，为此，我们提出一种水利工程用的水下取样机器人装置。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种水利工程用的水下取样机器人，旨在解决现有的取样装置不能对指定液位进行取样，从而不能对不同深度的水源进行取样，而且操作较为麻烦的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种水利工程用的水下取样机器人，包括浮力板，所述浮力板的底部设有固定壳，所述固定壳内设有用于取样的取样单元，所述取样单元包括第一回力弹簧、挤压柱、密封柱以及取样壳，所述取样壳固定安装在所述固定壳内，所述密封柱固定安装在所述挤压柱的一端，且所述挤压柱活动插接于所述取样壳内，所述挤压柱的一端位于所述取样壳的外侧，且第一回力弹簧套接在所述挤压柱的外壁上，所述浮力板开口处的两侧设置有固定板，两个所述固定板之间设有转动轴，所述固定板与所述固定壳之间设有柔性带，所述柔性带的一端设置在两个所述固定板之间的转动轴上，另一端设置在所述固定壳上。

作为优选，所述固定壳内设有锁止机构，所述锁止机构包括锁止块、第二回力弹簧以及传动齿轮，所述锁止块的一端插接于所述挤压柱开设的锁止槽，所述第二回力弹簧的一端固定安装在所述锁止块的一端，所述固定壳内设有驱动马达，且所述传动齿轮固定安装在驱动马达的输出轴上，且所述驱动马达与所述锁止块上的齿链相啮合。

作为优选，所述浮力板的上表面固定安装有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出轴与两个所述固定板之间设置的转动轴相连接。

作为优选，还包括支撑架，所述支撑架的顶部活动安装有旋转座，所述旋转座的顶部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有安装头，所述浮力板的顶部对称设置有固定块，所述安装有与两个所述固定块相铰接。

作为优选，所述固定壳一侧外壁的开口处铰接有旋转门。

有益效果