[实用新型]一种单臂连杆式顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种单臂连杆式顶升装置，包括顶升单元和承载单元，其中，顶升单元，包括第一连接组件、位于第一连接组件一侧的第二连接组件、位于第二连接组件一侧的第三连接组件，第二连接组件位于第一连接组件和第三连接组件之间；以及，承载单元；包括顶板和底板，顶升单元位于顶板和底板之间；本实用新型采用平行四边形原理的连杆顶升结构，安装精度要求不高、抗偏载能力较好，通过顶升单元中的动力元件使连杆往中间收缩，在驱动单元小行程收缩下可获得较大的举升行程，顶板上的连杆顶升点较多，顶升过程的出力点覆盖顶升面积较广，进一步提高了设备的平稳性、同步性以及支承面积。

技术领域

本实用新型涉及的顶升装置技术领域，尤其涉及一种单臂连杆式顶升装置。

背景技术

目前的AGV举升形式大多采用导柱、梯形螺纹的垂直顶升方式，其中导柱的形式对安装要求较高、抗偏载能力差，假若装配精度不高或载荷偏移过多势必导致导柱出现卡滞现象，举升的平稳性较差；梯形螺纹的垂直顶升方式其零件加工成本较高，顶升平面的面积受梯形螺纹零件限制一般较小，难以适用于体积较大的物料顶升。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有单臂连杆式顶升装置存在的顶升平面的面积受梯形螺纹零件限制一般较小，难以适用于体积较大的物料顶升的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种单臂连杆式顶升装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂连杆式顶升装置，包括顶升单元和承载单元，其中，顶升单元，包括第一连接组件、位于所述第一连接组件一侧的第二连接组件、位于所述第二连接组件一侧的第三连接组件，所述第二连接组件位于所述第一连接组件和第三连接组件之间；以及，承载单元；包括顶板和底板，所述顶升单元位于所述顶板和底板之间。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连接组件包括第一连轴、分别与所述第一连轴两端固定连接的第一连接块，所述第一连轴上对称固定套接有第一绞接块。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第二连接组件包括第二连轴、分别与所述第二连轴两端固定连接的第二连接块，所述第二连轴上对称固定套接有第二绞接块。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第三连接组件包括第三连轴，所述第三连轴两端均固定连接有第三连接块。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连接块一端开设有第一通孔，所述第一连接块另一端、第二连接块两端和第三连接块两端均开设有第二通孔，所述第一绞接块和第二绞接块均开设有第三通孔。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一通孔内固定设置有第四连轴，所述第四连轴上对称轴接有导轮，所述第二通孔内固定设置有第五连轴。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述顶升单元还包括位于所述第一连接组件和第二连接组件之间的动力元件，所述动力元件两侧的输出端均贯穿设置有限位杆，所述限位杆的两端均位于所述第三通孔内。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述顶板一侧底部固定设置有多块限位板，多块所述限位板上均水平开设有限位槽且多块所述限位板两两对称设置，所述第四连轴均位于所述限位槽内。

作为本实用新型所述单臂连杆式顶升装置的一种优选方案，其中：所述顶板底部一侧和底板顶部一侧均固定连接有第一限位块，所述底板顶部另一侧固定连接有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块均开设有凹槽。