[实用新型]一种导管自摆式螺钉自动锁附装置

说明书

本实用新型公开了一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，包括基板、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、电动螺丝刀组件、吸钉管和卡嘴组件，螺钉锁附气缸和真空位置气缸通过固定架安装在基板上，卡嘴组件通过第一固定支架固定在基板的一端，电动螺丝刀组件的螺丝刀插入吸钉管，螺钉锁附气缸的输出端固定于第三固定支架，第三固定支架与第二固定支架之间连接有导杆，真空位置气缸通过气管连通于吸钉管的侧壁。本实用新型有益效果：本实用新型送钉管可自动送钉，气缸驱动，电动螺丝刀组件锁附，实现了自动化锁附，提高生产效率，降低生产效率；卡嘴组件没有采用气缸，直接可利用吸钉管将卡爪顶开，不需要额外的驱动源，减少能源成本。

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配技术领域,尤其是一种导管自摆式螺钉自动锁附装置。

背景技术

目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等弊端。

因此，对于上述问题有必要提出一种导管自摆式螺钉自动锁附装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，以解决上述问题。

一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，包括基板、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、电动螺丝刀组件、吸钉管和卡嘴组件，所述螺钉锁附气缸和真空位置气缸通过固定架安装在所述基板上，所述卡嘴组件通过第一固定支架固定在所述基板的一端，所述基板的中线位置设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有第二固定支架和第三固定支架，所述吸钉管的一端固定于所述第二固定支架，所述吸钉管的另一端卡嘴组件内，所述电动螺丝刀组件固定安装于所述第三固定支架，所述电动螺丝刀组件的螺丝刀插入吸钉管，所述螺钉锁附气缸的输出端固定于所述第三固定支架，所述第三固定支架与第二固定支架之间连接有导杆，所述真空位置气缸通过气管连通于所述吸钉管的侧壁；

所述卡嘴组件包括卡嘴座、卡爪、导钉管和送钉管，所述卡嘴座内设置

有空腔，所述卡嘴座的一端两侧边通过销钉铰接有卡爪，所述卡嘴座的另一端设置有吸钉管轴孔，所述导钉管设置在所述卡嘴座的上部，所述导钉管的一端连通于所述空腔，所述导钉管的另一端连通于所述送钉管。

优选地，所述第二固定支架与导杆连接处设置有导杆架。

优选地，所述导杆套装有弹簧。

优选地，所述导钉管与送钉管外侧壁之间连接有复位弹簧。

优选地，所述送钉管外部连通螺钉吹送管。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用设置有送钉管、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、卡嘴组件，送钉管可自动送钉，气缸驱动，电动螺丝刀组件锁附，实现了自动化锁附，提高生产效率，降低生产效率；卡嘴组件没有采用气缸，直接可利用吸钉管将卡爪顶开，不需要额外的驱动源，减少能源成本，结构简单，加工制造方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的导管自摆式螺钉自动锁附装置结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的卡爪组件结构图；

图5是图4的侧视图；

图6和图7是图4的截面结构图；

图8和图9是本实用新型的吸钉状态示意图；

图10和图11是本实用新型的打钉状态示意图。