[实用新型]鞋类压合装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋类压合装置，包括：输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合；控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。本实用新型能广泛应用于硫化鞋、冷粘鞋或注塑鞋等的压合工艺中，可有效保证压合时的位置精度，提高压合质量。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年04月01日提交的申请号为CN202010250781.5和CN202020460995.0的中国专利申请的优先权。上述申请的内容以引用方式被包含于此。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别是涉及一种鞋类压合装置。

背景技术

请参考图1，图1是一种鞋子大底结构示意图。如图1所示，在鞋子大底2与帮面(鞋帮帆布部分)1外侧需要压合一层生橡胶条(围条)，以将鞋子的外侧包裹起来。其中，在鞋子大底2和帮面1外侧对应足弓的位置，具有凹陷结构3，是围条压合时的难点部位。

现有例如硫化鞋、冷粘鞋或注塑鞋等的围条压合设备中，通常采用四个压块分别从鞋子的前后及左右方向对围条进行压合，压块的压合面具有与鞋子外侧对应的轮廓，特别是左右两个压块的压合面上设有与鞋子凹陷结构对应的突出结构，用于在压合时对准鞋子上的凹陷部位进行压合，以保证围条和大底及帮面的粘合程度最佳。其中，左右两个压块分别由两个油缸带动，通过调整油缸伸出速度，保证左右两个压块同时与鞋子两侧的围条接触。前后两个压块中，鞋尖压块通过油缸带动，鞋跟压块相对固定，可根据不同鞋码通过调整旋钮调整鞋跟压块的位置。

在现有制鞋行业中，由于鞋子的码数及样式的多样性、复杂性等特点，需要依靠人工将鞋子放置到围条压合工位上进行人工定位，定位精度不高。并且，在压合时，操作人员需要根据不同鞋码进行设备的人工调整，而操作人员难以根据鞋码大小精确调整鞋子凹陷部位(凹口)与左右压块突出部位之间的对应位置关系，且经常会出现需要调整而未调整情况。同时，现有围条压合设备是通过调整旋钮来调整鞋跟压块相对于左右两个压块上凸点(突出部位)的位置，难以适应不同码鞋子的位置。这些因素经常造成人工放置位置不一致性的问题，导致鞋子的围条压合一致性不稳定，压合过程中鞋子容易发生扭转和侧倾现象，严重影响到产品质量。

此外，现有围条压合设备占地面积较大，且压合工位为敞开式，操作人员不但劳动强度较大，而且安全堪忧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种鞋类压合装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种鞋类压合装置，包括：

输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；

抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；

压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合；

控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。