[实用新型]精定位贴片电感引线激光焊接装置

权利要求书

1.一种精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于供待焊接电感滑动的移送导轨；

设置于所述移送导轨的进料端用于推动待焊接电感向前输送的送料机构；

设置于所述移送导轨的中部、用于对待焊接电感进行定位的定位机构，所述定位机构包括：用于压接电感上表面的压合定位组件、以及用于抵压电感下表面的顶升压合组件，所述压合定位组件上设有若干与待焊接电感上的焊点相对应的焊口；

承载于所述机架的焊接机构，所述焊接机构包括：安装座、承载于所述安装座的视觉检测模组、承载于所述安装座的激光焊接器、以及用于驱动所述安装座移动的三轴驱动机构；以及，

设置于所述移送导轨的出料端用于将焊接完成的电感移送出的出料机构。

2.根据权利要求1所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述送料机构包括：送料驱动轨道、滑动式装配于所述送料驱动轨道的送料座、固定于所述送料座的送料气缸、以及固定于所述送料气缸的活塞杆的送料推杆。

3.根据权利要求1或2所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述压合定位组件包括：承载于所述移送导轨一侧的压合气缸、固定于所述压合气缸的活塞杆的压合安装板、固定于所述压合安装板且位于所述移送导轨上方的压装治具、以及固定于所述压装治具且与电感上的定位孔相配合的定位销，所述焊口设置于所述压装治具。

4.根据权利要求3所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述顶升压合组件包括：固定于所述移送导轨的顶升气缸、以及固定于所述顶升气缸的活塞且位于所述移送导轨下方的顶升压块。

5.根据权利要求1所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述视觉检测模组包括：检测摄像头、以及设置在所述检测摄像头下方的补光灯。

6.根据权利要求1或5所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述视觉检测模组的一侧还设有检测传感器。

7.根据权利要求1所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述三轴驱动机构包括：滑动式装配于所述机架的滑动架、承载于所述机架用于驱动所述滑动架沿所述移送导轨的延伸方向往复移动的第一驱动组件、滑动式装配于所述滑动架的横向移动座、以及承载于所述滑动架用于驱动所述横向移动座沿垂直于所述移送导轨的方向往复移动的第二驱动组件、以及承载于所述横向移动座用于驱动所述安装座沿竖直方向往复移动的第三驱动组件。

8.根据权利要求7所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均从如下结构选择单独或者组合适用：电缸或者丝杆传动组件。

9.根据权利要求1所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述出料机构包括：出料驱动轨道、滑动式装配于所述出料驱动轨道的出料座、固定于所述出料座的出料气缸、以及固定于所述出料气缸的活塞杆的出料推杆。

10.根据权利要求3所述的精定位贴片电感引线激光焊接装置，其特征在于，所述机架上位于所述定位机构的一侧还设有吸附组件。