[实用新型]一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅

权利要求书

1.一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：包括轮椅座椅(1)、驱动机构和行走机构；

所述轮椅座椅(1)底部设置有调平滑轨(2)，所述调平滑轨(2)底部设置有支撑架(15)，所述支撑架(15)底部固定连接有底板(16)；

所述底板(16)上表面上且位于所述支撑架(15)的一侧设置有两个所述驱动机构，两个所述驱动机构的两侧分别对应设置有所述行走机构，所述底板(16)下表面上且位于所述支撑架(15)的另一侧安装有两个万向轮(7)；

所述行走机构包括行星架(3)，所述行星架(3)上安装有三个轮毂(14)，所述驱动机构通过转轴连接所述行星架(3)；

平地行驶过程中，所述驱动机构可驱动所述轮毂(14)转动；

爬梯过程中，所述驱动机构可驱动所述行星架(3)转动。

2.如权利要求1所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)输出端固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的一侧啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)的中心固定连接有传动轴，所述第一驱动电机(8)通过所述传动轴与所述轮毂(14)传动连接，所述第一驱动电机(8)通过所述传动轴可驱动所述轮毂(14)转动。

3.如权利要求2所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)输出端固定连接有第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)的一侧啮合有第四齿轮(11)，所述转轴贯穿所述第四齿轮(11)的中心且所述转轴与所述第四齿轮(11)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：包括电机盒(17)，所述底板(16)上表面上且位于所述支撑架(15)的一侧固定连接有所述电机盒(17)，两个所述驱动机构均设置于所述电机盒(17)内。

5.如权利要求4所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：所述第一驱动电机(8)安装于所述电机盒(17)内顶面上，所述第二驱动电机(12)安装于所述电机盒(17)内底面上。

6.如权利要求1所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：所述底板(16)上表面上且位于所述支撑架(15)和所述驱动机构之间安装有第三电机(4)，所述第三电机(4)靠近所述支撑架(15)的一侧设置有传动链轮(5)，所述传动链轮(5)靠近所述万向轮(7)的一侧设置有曲柄机构(6)，所述第三电机(4)输出端通过链条与所述传动链轮(5)传动连接，所述传动链轮(5)通过链条与所述曲柄机构(6)传动连接。

7.如权利要求1所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：两个所述万向轮(7)对称安装于所述底板(16)下表面上。

8.如权利要求1所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：所述调平滑轨(2)通过螺栓和螺母螺接可拆卸的固定连接于所述轮椅座椅(1)底部。

9.如权利要求1所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：所述调平滑轨(2)呈弧形。

10.如权利要求1所述的一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，其特征在于：所述支撑架(15)呈双“T”字形。