[实用新型]一种波导型星载天线的二维指向机构

说明书

本实用新型公开了一种波导型星载天线的二维指向机构，属于星载天线技术领域。其机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴旋转关节、Y轴旋转关节；X轴驱动组件和Y轴驱动组件采用相同的构成形式，包括步进电机、谐波减速器和旋变变压器。X轴旋转关节和Y轴旋转关节通过波导连接，实现射频信号传输。本实用新型通过两组双通道旋转关节与两组驱动组件同步旋转，避免了线缆缠绕，提高了系统的可靠性；驱动组件采用新的布局形式，实现了驱动结构体积和重量的优化。

技术领域

本实用新型涉及到星载天线技术领域，特别涉及一种波导型星载天线的二维指向机构。

背景技术

星载天线是卫星的主要载荷之一，具有遥控遥测、星地数传、星间通信等功能。实现天线的运动和指向的星载天线的二维指向机构，则需要具备各项空间环境适应性。

现有技术中的星载天线二维指向机构中，在信号传输方面，多采用射频电缆形式，会对高频信号产生较大的损耗；同时，在驱动形式方面，多是将电机、减速器和测角码盘等部件作为独立单元进行串联，并采用轴联或者联轴器弹性连接；这种方式造成指向机构重量大和体积大；并且，由于连接环节增多，机构的可靠性降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种波导型星载天线的二维指向机构，该机构降低了高频信号损耗，提高了机构可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种波导型星载天线的二维指向机构，包括X轴旋转机构和连接在X轴旋转机构的输出轴上的Y轴旋转机构，X轴旋转机构的轴线和Y轴旋转机构的轴线正交，X轴旋转机构包括X轴驱动组件和X 轴旋转支架，Y轴旋转机构包括Y轴驱动组件和Y轴旋转支架；X轴驱动组件的输出轴的轴端和Y轴驱动组件的输出轴的轴端均安装有具有射频通道的旋转关节；

所述旋转关节均包括静止端和旋转端；Y轴旋转关节的静止端与 X轴旋转关节的旋转端通过波导连接，Y轴旋转关节的旋转端和X轴旋转关节的静止端均伸出有端口。

进一步的，所述旋转关节的射频通道为双射频通道，其包括两个静止端和两个旋转端；Y轴旋转关节的两个静止端分别与X轴旋转关节的两个旋转端通过波导连接。

进一步的，所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件均包括步进电机、谐波减速器和用于测量旋转角的旋转变压器；所述步进电机的驱动轴的前端通过谐波减速器连接所述输出轴，驱动轴的后端与旋转变压器连接。

进一步的，所述的步进电机为分体式步进电机；所述谐波减速器为谐波减速器组件；所述旋转变压器为分体式旋转变压器。

本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.本实用新型采用波导形式进行射频信号传输，降低了传输损耗，提高了天线的效率和增益。

2.本实用新型的两组双射频通道旋转关节与两组驱动组件实现同步旋转，避免了线缆缠绕，提高了系统的可靠性。

3.本实用新型的驱动组件采用步进电机、谐波减速器和旋转变压器，这些部件通过新的布局形式实现了驱动结构的体积和重量的优化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中X轴支架示意图。

图3是图1中X轴驱动组件的结构示意图。

图4为图1中Y轴支架结构示意图。

图5为图1中的X轴旋转关节结构示意图。

图6为本实用新型的工作原理框图。

图7为本实用新型实施例在星载天线上的应用示意图。