[实用新型]一种适应性强的硅胶轮胎模具

说明书

本实用新型涉及一种适应性强的硅胶轮胎模具，包括模具外环、模具内芯和模盖，所述模具内芯设置于模具外环内，所述模盖设置于模具外环和模具内芯顶部，所述模具外环和模具内芯的上表面与模盖下表面接触；所述模具外环底部竖直设置有第一通孔，所述第一通孔与模具外环同轴，所述模具内芯底部竖直设置有圆柱凸起，所述模具内芯位于模具外环内时圆柱凸起嵌入第一通孔中并且形状大小与第一通孔配合，还包括第一插销和第二插销，所述第一插销设置在模盖上方且用于使模盖和内芯相对固定，所述第二插销设置在模具外环下方且用于使模具外环和内芯相对固定。本实用新型结构简单、方便制作，大大降低了非标准轮胎生产制作的门槛。

技术领域

本实用新型涉及硅胶轮模具技术领域，具体的讲是一种适应性强的硅胶轮胎模具。

背景技术

目前教学机器人，竞赛机器人以及其它基于轮式结构移动的智能机器人平台等都大量使用橡胶材料制作移动轮的轮胎，但橡胶材质相对硬度高，硬度易受温度改变而改变，导致轮胎易打滑，增加了机器人的控制难度。市场上各种智能机器人所使用的轮胎尺寸相对标准，用户根据自身情况设计机器人时若使用非标准的轮胎必须花费大量费用开发模具定制非标准的轮毂和轮胎，随着3d打印技术的不断普及，用户可以根据自己的需要设计轮毂轮胎，通过3D打印技术来实现。

硅胶轮胎的半手工加工工艺的使用者可以根据自己的需求制造出完全匹配自己使用的轮式移动机器人的非标轮胎，可以符合抓地力，外形，尺寸等标准。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种适应性强的硅胶轮胎模具，本实用新型结构简单、方便制作，大大降低了非标准轮胎生产制作的门槛。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适应性强的硅胶轮胎模具，包括模具外环、模具内芯和模盖，所述模具内芯设置于模具外环内，所述模盖设置于模具外环和模具内芯顶部，所述模具外环和模具内芯的上表面与模盖下表面接触；

所述模具外环底部竖直设置有第一通孔，所述第一通孔与模具外环同轴，所述模具内芯底部竖直设置有圆柱凸起，所述模具内芯位于模具外环内时圆柱凸起嵌入第一通孔中并且形状大小与第一通孔配合，还包括第一插销和第二插销，所述第一插销设置在模盖上方且用于使模盖和内芯相对固定，所述第二插销设置在模具外环下方且用于使模具外环和内芯相对固定；所述模具内芯和模具外环的上表面均设置有环形溢流凹槽，所述模盖顶部竖直开设有排气孔，所述排气孔的底部连通模具内芯上表面，所述排气孔的底部设置有锥形倒角。

进一步的，所述模具内芯的轴线处竖直设置有第二通孔，所述模盖顶部在第二通孔上方竖直开设有第三通孔，所述第二通孔和第三通孔连通，所述第二通孔和第三通孔内设置有第一螺丝，所述第一螺丝用于通过螺母固定模盖、模具内芯和模具外环。

进一步的，所述模盖顶部设置有第一矩形固定板，所述模具外环底部设置有第二矩形固定板，所述第一矩形固定板和第二矩形固定板的四角处均开设有第四通孔，第一矩形固定板和第二矩形固定板对应位置的第四通孔内均竖直设置有第二螺丝，所述第二螺丝的另一端设置有螺母，所述第二螺丝用于使第一矩形固定板和第二矩形固定板相对固定。

进一步的，所述模具外环的内壁上设置有凹形花纹。

进一步的，所述第一插销和第二插销远离模具内芯的一端设置有拉环。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以根据使用者的需求制造出完全匹配自己使用的轮式移动机器人的非标轮胎，且符合抓地力，外形，尺寸等标准；本实用新型结构简单，方便操作，且成本低，制造的轮胎产品具备变化性可以根据需求改变尺寸，外观等，解决了机器人选轮胎难，轮胎质量参差不齐等问题，可以满足对硬度和抓地性的不同需求；环形溢流凹槽可接收过量溢出的硅胶，排气孔可排出模具内多余的气体，提高硅胶轮的制作精度。