[实用新型]工业用伸缩毛刷系统

说明书

本发明实例公开了一种工业用伸缩毛刷系统包括机械装置和电控系统，机械装置包括支撑台架、特制毛刷辊、转轴、转轴套管、气缸、电磁阀、测力传感器、气弹簧、齿轮、链轮、链条、调速电机、固定底板、气缸推进板、出油管组件、直线光轴、直线轴承、旋转轴承；电控系统包括：定位电机、调速电机、PLC、触摸屏、供油电磁阀、控制气缸电磁阀。

技术领域

本实用新型涉及工业领域涂抹装置或滚刷装置，尤其是对于规则多面体结构。

本实用新型所属为工业领域对需要涂或刷或抹或油漆等装置都有应用和提高作用，特别是对被刷对象是框状物体(即有五个面的类长方体结构，不要求形状十分标准)

背景技术

现有装置是一种固定长度的刚性旋转毛刷，如附图6。要对如下的模框里面的5个面进行涂或抹，需要按红线所标的路径旋转毛刷走5-7个纵向来回和 2个横向来回才能完成全部的涂抹工作。

缺点是：系统成本高、操作复杂、容易发生碰撞而停机、涂抹时间长(普遍需要120-150多秒)、效率低下。

其根本原因是现有工业毛刷系统都是固定长度，对5面体的模框类设备，其长，宽，都有误差，其尺寸误差最大可达60MM，同时由于模框底部还存在定位误差，最大约100MM。所以每次涂抹前要对不同模框测量其尺寸，然后只能按上述路径走；这样才能完成一个涂抹周期。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种效率高、能根据现场模型的情况来自动伸缩，并且是多个毛刷组成一个长方体系统，就能对现场模框一次性涂抹完成，只要走一次直线和升降就能完成涂抹周期，如下附图7。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

设计工业用伸缩毛刷系统，包括机械装置和电控系统，机械装置包括支撑台架、特制嵌套毛刷辊一、毛刷辊二、转轴、转轴套管、气缸、电磁阀、测力传感器、气弹簧、齿轮、链轮、链条、调速电机、固定底板、气缸推进板、出油管组件、直线光轴、直线轴承、旋转轴承；电控系统包括：定位电机、调速电机、PLC、触摸屏、供油电磁阀、控制气缸电磁阀、测力传感器等。调速电机通过链轮链条带动4个旋转轴旋转；两边的滚刷头通过齿轮带动旁边的滚刷头旋转；通过电磁阀控制左边或右边的油管出油，从而完成对模框底部和两边的涂刷工作；两侧端面处安装有测力传感器，前部有气弹簧对传感器做缓冲；当毛刷系统下降到位后，两边没有受力时气缸缓慢推动嵌套式毛刷辊完成伸出功能；当达到设定压力范围时停止伸出；超出设定范围，收缩毛刷，直到符合设定范围。

毛刷系统一次直线行进和升降动作就可以完成涂抹。这样涂抹时间短，工作效率高(20秒内)；由于不要旋转，不要多次往复移动，纵向来回，所以系统成本明显下降(包括机械和电气控制系统)；同时也省下了测量模框的时间。

作为优选，所述电控系统包括多功能控制板，模拟信号采样端口，开关电源，伺服电机，步进电机，触摸屏，伸缩气缸，测力传感器，电磁阀等。