[实用新型]一种用于锂电池生产的推杆式整平装置

权利要求书

1.一种用于锂电池生产的推杆式整平装置，其设置在锂电池取放机械手，所述锂电池取放机械手包括锂电池夹手，其特征在于，包括整平推杆及整平推杆驱动组件，所述整平推杆位于锂电池夹手的左、右两侧，所述整平推杆驱动组件驱动整平推杆向下运动，从而对变形的锂电池进行整平；所述整平推杆驱动组件包括驱动装置及整平推杆安装架，所述整平推杆排列设置在整平推杆安装架上，所述驱动装置与整平推杆安装架相连接，驱动整平推杆安装架上下运动，进而由整平推杆安装架带动整平推杆下上移动；锂电池取放机械手设置有行程限位组件，所述行程限位组件包括上位置感应器、下位置感应器及行程限位安装座，所述上位置感应器、下位置感应器分别设置在行程限位安装座的上、下部，并与整平推杆安装架相对应，用于对整平推杆安装架的上下行程进行限位，并监控反馈整平推杆安装架是否已经到达上、下限位点，以保证整平推杆对锂电池夹手中的锂电池进行整平的准确性。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池生产的推杆式整平装置，其特征在于，所述锂电池夹手包括排列设置多组，所述整平推杆亦包括与锂电池夹手相对应的多组。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池生产的推杆式整平装置，其特征在于，所述整平推杆呈“凵”形，包括底部的横杆及两侧的竖杆，所述横杆为整平杆，所述竖杆为连接杆，所述竖杆的上部与整平推杆安装架进行连接安装。

4.根据权利要求1所述的用于锂电池生产的推杆式整平装置，其特征在于，所述整平推杆安装架设置有安装整平推杆的竖孔，所述竖孔与整平推杆的竖杆相对应，使得竖杆的上部可穿插进竖孔中，所述整平推杆安装架的侧部在对应竖孔的位置设置有横孔，所述横孔为螺丝孔，通过螺钉配合横孔可将对应竖孔中的竖杆锁紧或松开。

5.根据权利要求4所述的用于锂电池生产的推杆式整平装置，其特征在于，所述整平推杆安装架上的安装整平推杆的竖孔，在对应同一锂电池夹手的同一侧，密集地排列设置两个以上的竖孔。

6.根据权利要求4所述的用于锂电池生产的推杆式整平装置，其特征在于，所述整平推杆安装架的侧部还设置有到位感应器。