[实用新型]一种太阳能稳定跟随实验装置

权利要求书

1.一种太阳能稳定跟随实验装置，其特征是，包括支架、第一、第二步进电机、太阳能晶体板、光照强度检测板、滚珠轴承、齿轮传动、姿态传感器和微控制器系统；微控制器系统包括STM32控制器，分别与STM32控制器连接的电机驱动电路、GPS电路、光照检测电路和电源转换电路，姿态传感器与STM32控制器连接，电源转换电路分别连接电机驱动电路、GPS电路和光照检测电路；电机驱动电路分别连接第一、第二步进电机；

支架包括水平转动部分和俯仰调节部分，水平转动部分包括底层支架和深沟球轴承云台，俯仰调节部分包括上层支架、滚珠轴承和齿轮传动，驱动深沟球轴承云台和齿轮传动分别连接第一、第二步进电机，底层支架通过深沟球轴承云台与上层支架连接，上层支架横梁两边均通过滚珠轴承与上层支架底座连接；太阳能晶体板与光照强度检测板平行安装于上层支架横梁上，且位于同一平面；姿态传感器固定在上层支架横梁一侧，与太阳能晶体板平行；微控制器系统置于底层支架底座。

2.如权利要求1所述的太阳能稳定跟随实验装置，其特征是，微控制器系统还包括振荡电路、复位电路和下载电路，STM32控制器主控芯片为STM32F103RBT6芯片。

3.如权利要求1所述的太阳能稳定跟随实验装置，其特征是，GPS电路为NEO-6M，通过UART总线与STM32控制器连接。

4.如权利要求1所述的太阳能稳定跟随实验装置，其特征是，姿态传感器选用MPU9250，通过IIC总线与STM32控制器连接。

5.如权利要求1所述的太阳能稳定跟随实验装置，其特征是，电机驱动电路选用型号TB6600的步进电机驱动器，第一、第二步进电机型号均为42BYGH34。

6.如权利要求1所述的太阳能稳定跟随实验装置，其特征是，光照强度检测板包括4路光电检测电路和分别与之连接的第一、第二、第三、第四光照检测元件，第一、第二、第三、第四光照检测元件均采用光敏电阻，且按照正方形进行排列，间距为3到5厘米，4路光照检测电路与微控制器系统模拟量采集端口相连。