[实用新型]镶件夹手

权利要求书

1.镶件夹手，其特征在于，包括：

安装底座(1)；

气缸件(2)，固定连接在所述安装底座(1)上；

镶件推出块(202)，固定连接在所述气缸件(2)的输出端；

吸盘安装座(103)，可拆卸连接在所述安装底座(1)上；

其中，所述镶件推出块(202)与吸盘安装座(103)滑动相连；

电磁吸盘(3)，安装在所述吸盘安装座(103)上，所述电磁吸盘(3)滑动在镶件推出块(202)内；

其中，在所述电磁吸盘(3)通电时对镶件进行夹取，在所述气缸件(2)伸长时通过镶件推出块(202)推动镶件滑动远离电磁吸盘(3)。

2.根据权利要求1所述的镶件夹手，其特征在于，所述吸盘安装座(103)上固定连接有缓冲弹簧(302)，所述缓冲弹簧(302)远离吸盘安装座(103)的一端固定连接有吸盘安装套(301)，所述电磁吸盘(3)固定连接在吸盘安装套(301)上。

3.根据权利要求2所述的镶件夹手，其特征在于，还包括接近开关(304)，所述接近开关(304)通过开关安装座(305)连接在吸盘安装座(103)上，所述开关安装座(305)与吸盘安装座(103)通过安装螺栓相连。

4.根据权利要求1所述的镶件夹手，其特征在于，还包括安装架(101)，所述安装架(101)与安装底座(1)相贴，所述吸盘安装座(103)位于安装架(101)与安装底座(1)之间。

5.根据权利要求4所述的镶件夹手，其特征在于，还包括限位座(303)，所述限位座(303)与安装架(101)相贴，所述限位座(303)与镶件推出块(202)相匹配，所述限位座(303)、安装架(101)、安装底座(1)通过连接螺栓相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的镶件夹手，其特征在于，所述气缸件(2)的伸缩端固定连接有气缸连接块(201)，所述镶件推出块(202)固定连接在气缸连接块(201)上。