[实用新型]一种机械手臂上的转动限位装置

权利要求书

1.一种机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，包括：

基座框；

第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述基座框的顶部；

第二连接板，所述第二连接板转动安装在所述第一连接板的顶部；

机械臂，所述机械臂固定安装在所述第二连接板的顶部；

第一电机，所述第一电机固定安装在所述基座框的两侧内壁上；

连接杆，所述连接杆固定安装在所述第二连接板的底部，且所述连接杆的底端延伸至所述基座框内并与所述第一电机的输出轴固定连接；

转动套，所述转动套转动安装在所述连接杆上，且所述转动套与所述基座框和所述第一连接板活动连接；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮设置在所述基座框内且所述第一锥形齿轮固定套设在转动套的外壁上；

第二电机，所述第二电机固定安装在所述基座框的一侧内壁上；

凹槽，所述凹槽开设在所述第二连接板的顶部；

环形齿轮，所述环形齿轮固定安装在所述凹槽内；

固定挡板，所述固定挡板固定安装在所述环形齿轮的内壁上；

移动挡板，所述移动挡板固定安装在所述转动套的外壁上；

安装槽，所述安装槽开设在所述移动挡板远离所述转动套的一侧外壁上；

第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮转动安装在所述安装槽的两侧内壁上，且所述第一圆形齿轮与所述环形齿轮的内壁齿合；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述第一连接板的底部；

第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮固定套设在所述转动杆上，且所述第二圆形齿轮与所述环形齿轮的内壁齿合。

2.根据权利要求1所述的机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述第二电机的转动轴上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相齿合。

3.根据权利要求1所述的机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述第一连接板的顶部开设有第一环形滑槽，所述第二连接板的底部固定安装有环形滑块，所述环形滑块与所述第一环形滑槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有连接棒，所述连接棒贯穿所述第一圆形齿轮并与所述第一圆形齿轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述第一连接板的底部固定安装有两个L型连接板，所述基座框上活动套设有限位环，所述限位环的内壁分别与两个所述L型连接板相互远离的一侧外壁固定连接，所述限位环的顶部开设有环形限位槽，所述环形限位槽内滑动安装有两个滑动杆，两个滑动杆外壁上均套设有丝套，两个所述滑动杆的外壁上均固定安装有限位弧板，所述机械臂的外壁上固定安装有限位杆，所述限位杆延伸至所述环形限位槽内并与所述环形限位槽的两侧内壁滑动连接，所述限位杆的外壁与任意一个所述限位弧板远离所述滑动杆的一侧外壁相接触。

6.根据权利要求5所述的机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述环形限位槽的两侧内壁均开设有第二环形滑槽，两个所述滑动杆的外壁上均固定安装有两个第一滑块，四个所述第一滑块分别与两个所述第二环形滑槽滑动连接。

7.根据权利要求5所述的机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述滑动杆位于所述限位环上方的外壁上设置有外螺纹，所述丝套的内壁与所述外螺纹螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述限位杆的外壁上固定安装有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个所述第二环形滑槽滑动连接，所述限位环的顶部设置有环形刻度。