[实用新型]一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构

说明书

本实用新型提出了一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，包括转动板，所述转动板的顶部固定连接有液压柱，所述液压柱的表面设置有防渗机构，所述转动板的两侧均固定连接有夹具。本实用新型通过防渗机构的设置，对液压柱的表面进行包裹，通过夹具和防脱机构的配合使用，对机床刀具本体进行夹持与松解，即可达到防掉刀和防油渍污染的目的，该数控机床换刀机械手防掉刀的结构，解决了在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是涉及一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题，基于此，本实用新型提供了一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，具备防掉刀和防油渍污染的优点，解决了在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种数控机床换刀机械手防掉刀的结构，包括转动板，所述转动板的顶部固定连接有液压柱，所述液压柱的表面设置有防渗机构，所述转动板的两侧均固定连接有夹具，所述夹具的内腔放置有机床刀具本体，所述夹具的内腔设置有防脱机构，所述防脱机构包括开设在夹具内壁的弧形滑槽，所述弧形滑槽内腔的两侧均滑动连接有弧形夹块，所述弧形滑槽的内腔设置有弧形导轨，所述弧形夹块滑动连接于弧形导轨的表面，所述弧形导轨的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与两个弧形夹块相焊接，所述弧形夹块靠近机床刀具本体的一侧固定连接有弧形支撑块一，所述机床刀具本体的表面开设有与弧形支撑块一相适配的环形凹槽。

优选的，所述防渗机构包括套设在液压柱表面的橡胶防护套，所述橡胶防护套的顶部固定连接有凹面接盘，所述橡胶防护套的底部与转动板的顶部固定连接，所述凹面接盘滑动连接于液压柱的表面，所述凹面接盘内腔的底部环形开设有多个通孔。

优选的，所述弧形夹块远离机床刀具本体的一侧设置为斜面一，所述弧形支撑块一靠近机床刀具本体的一侧设置为斜面二。

优选的，所述夹具内壁的一侧固定连接有弧形支撑块二，所述弧形支撑块二位于环形凹槽的内腔。

优选的，所述弧形夹块远离机床刀具本体的一侧固定连接有弧形限位块，所述弧形滑槽的内壁开设有与弧形限位块相适配的弧形限位槽。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过防渗机构的设置，对液压柱的表面进行包裹，通过夹具和防脱机构的配合使用，对机床刀具本体进行夹持与松解，即可达到防掉刀和防油渍污染的目的，该数控机床换刀机械手防掉刀的结构，解决了在数控机床作业中，机械手在自动换刀时，在抓取的刀具后，存在转向甩动的旋转过程，这一过程中，由于刀具自身重力加上旋转过程中的离心力作用，极容易产生掉刀情况，可能导致刀具损坏或刀具将数控机床中的其他部件造成损坏的问题。