[实用新型]一种打结组件机构

权利要求书

1.一种打结组件机构，其特征在于，包括用于压紧打结绳索端的压绳模块，所述压绳模块包括分别独立的第一压绳部、第二压绳部、驱动部，所述第一压绳部、第二压绳部位于同一压绳轴线方向，第一压绳部、第二压绳部分别通过驱动部驱动，所述第一压绳部、第二压绳部同时或分别单一压紧绳索端部。

2.根据权利要求1所述的打结组件机构，其特征在于，所述第一压绳部、第二压绳部分别为同一压绳轴上的两个半轴结构。

3.根据权利要求1所述的打结组件机构，其特征在于，所述第一压绳部为弹簧压绳部、所述第二压绳部为气缸压绳部。

4.根据权利要求3所述的打结组件机构，其特征在于，所述压绳模块包括压绳固定块，所述弹簧压绳部包括弹簧、弹簧压绳半轴、驱动手把，所述压绳固定块设有压绳轴通孔，所述弹簧压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并连接弹簧的一端，所述弹簧压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部，所述弹簧的另一端贴合在压绳固定块上，所述弹簧连接弹簧压绳半轴尾部的一端通过驱动手把连接到驱动部。

5.根据权利要求4所述的打结组件机构，其特征在于，所述驱动部包括弹簧打开气缸，所述压绳固定块上设有手把固定孔，所述驱动手把一端连接弹簧、另一端连接弹簧打开气缸，其中间部位连接在手把固定孔上。

6.根据权利要求4所述的打结组件机构，其特征在于，所述弹簧压绳部包括弹簧力度调节块，所述弹簧力度调节块设置在弹簧与压绳固定块连接位的中间。

7.根据权利要求3所述的打结组件机构，其特征在于，所述压绳模块包括压绳固定块，所述气缸压绳部包括气缸压绳半轴，所述驱动部包括压绳气缸，所述气缸压绳半轴的尾部穿过压绳轴通孔并通过活接头连接压绳气缸，所述气缸压绳半轴压紧用的头部顶在压绳轴通孔的外部。

8.根据权利要求7所述的打结组件机构，其特征在于，所述气缸压绳部包括角度调节块，所述角度调节块连接在气缸压绳半轴上。

9.根据权利要求1所述的打结组件机构，其特征在于，所述压绳模块包括切刀架、切刀气缸、压绳固定块，所述切刀架的中部连接压绳固定块的侧面，所述切刀架一端由切刀气缸驱动，其另一端切割打结绳索。

10.根据权利要求1至9任一项所述的打结组件机构，其特征在于，包括将绳索推到鸟嘴处的推绳模块、夹取绳索进行打结的鸟嘴模块、将打结后的绳索推出鸟嘴的推结模块，所述推绳模块、压绳模块、鸟嘴模块、推结模块分别沿打结绳索的方向依次排列。