[实用新型]一种桃子现代化采摘平台

说明书

本实用新型涉及桃采摘设备技术领域，特别涉及一种桃子现代化采摘平台，包括自走装置和升降平台，使本实用新型便于对不同高度的桃树进行采摘，且设有输送带，在输送带上设有果杯，在进行采摘时，将采摘后的桃子放置在果杯的内部，使得输送带将桃子运输至收纳筐的位置，并落入到收纳筐的内部，便于对桃子进行输送，且无需下降升降平台，便可将桃子运输至收纳筐内，增加采摘效率，且通过将收纳筐卡接在滑轨的内部，进而便于对收纳筐进行拆卸，且设有第二弹簧和升降板，在桃子落在收纳筐内部时，使得桃子落在升降板上，避免落差较大，导致桃子摔坏，且当桃子较多时，由于重力作用，使得第二弹簧压缩，增大桃子放置量，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及桃采摘设备技术领域，特别涉及一种桃子现代化采摘平台。

背景技术

桃树是劳动密集型栽培作物，对桃子进行采收作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题，随着经济社会的发展，我国桃园规模化经营的要求越来越迫切，集中种植程度越来越高，种植规模的不断扩大，传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化桃园生产的需要，且目前为便于机械化作业，桃树现代化种植模式均为宽行密植，造成单株垂直高度较高，盛果期桃树高度均在4米以上，采摘时工人需要借助梯子或者凳子进行，采摘时效率较低，且存在安全性问题，而机器人采摘技术目前还在起步阶段，采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，采摘成本更加低廉、使用更加可靠。

但现有的一些采摘平台在进行采摘时，需要将盛放桃子的收纳筐放置在平台上，并在采摘满后，需要将收纳筐从平台上取下，不仅影响采摘效率，在进行卸框时，也存在需要较强的劳动强度，不便于操作的问题，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桃子现代化采摘平台，以解决上述背景技术中提出的影响采摘效率，且需要使用较大劳动强度问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桃子现代化采摘平台，包括自走装置和升降平台，所述升降平台固定安装在所述自走装置的上表面，所述自走装置与所述升降平台之间的一侧铰接有伸缩梯，所述自走装置的一端两侧均固定安装有导杆，所述导杆的内部转动卡接有主动辊，所述主动辊的一侧固定安装有伺服电机，所述升降平台的上表面一侧的两端均固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端之间转动安装有导向辊，所述升降平台的上表面位于所述第一支撑杆的一侧固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端之间转动安装有从动辊，所述主动辊、所述导向辊与所述从动辊之间套接有输送带，所述输送带上均匀固定安装有果杯。

优选的，所述导杆上横向开设有卡槽，所述主动辊的两端卡接在所述卡槽的内部，且所述卡槽的内部滑动安装有推板，所述推板的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定安装在所述自走装置的一侧。

优选的，所述导杆的下表面固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动卡接有收纳筐。

优选的，所述收纳筐的内部下表面均匀固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上表面固定安装有升降板。

优选的，所述第二支撑杆的高度大于所述第一支撑杆的高度。

优选的，所述升降平台为剪叉式升降平台。

优选的，所述升降平台的上表面外围固定安装有护栏。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有升降平台，使得本实用新型便于对不同高度的桃树进行采摘，方便使用，且设有输送带，在输送带上设有果杯，在进行采摘时，将采摘后的桃子放置在果杯的内部，使得输送带将桃子运输至收纳筐的位置，并落入到收纳筐的内部，便于对桃子进行输送，且无需下降升降平台，便可将桃子运输至收纳筐内，增加采摘效率。