[实用新型]一种全自动数控车床机械手

说明书

本实用新型属于数控车床技术领域，尤其为一种全自动数控车床机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有箱体，所述箱体的正面连接有进料口，所述箱体的背面连接有出料口，所述底座的顶部连接有支架，所述支架的一侧连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转轴，所述转轴的表面连接有滚筒，所述滚筒的表面连接有第一传送带，所述滚筒的表面连接有第二传送带。通过第一传送带和第二传送带转动，方便零件的运输，通过滑块在滑槽上左右移动，且滑块与液压缸固定连接，方便对未加工零件本体进行加工，提高工作效率，通过液压缸控制液压杆伸缩，且液压杆与第三电机固定连接，方便第一抓取机构和第二抓取机构抓取零件。

技术领域

本实用新型属于数控车床技术领域，具体涉及一种全自动数控车床机械手。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

然而，现在正在应用的用于零件生产的数控车床都是靠人工去完成的夹持和搬运，效率很低，成本较高，并且可靠性不高，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动数控车床机械手，解决了人工夹持零件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动数控车床机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有箱体，所述箱体的正面连接有进料口，所述箱体的背面连接有出料口，所述底座的顶部连接有支架，所述支架的一侧连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转轴，所述转轴的表面连接有滚筒，所述滚筒的表面连接有第一传送带，所述滚筒的表面连接有第二传送带，所述第一传送带的表面连接有未加工零件本体，所述第二传送带的表面连接有已加工零件本体，所述箱体内壁的顶部连接有滑槽，所述滑槽的一侧连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的表面连接有滑块，所述滑块的底部连接有液压缸，所述液压缸的底部连接有液压杆，所述液压杆的底部连接有第三电机，所述第三电机得输出端连接有第一连接块，所述第一连接块的底部连接有支撑杆，所述支撑杆的底部连接有第二连接块，所述第二连接块的底部连接有第一抓取机构，所述第二连接块的一侧连接有第二抓取机构，所述箱体的内壁连接有加工装置本体，所述底座的顶部连接有风机装置本体，所述风机装置本体的内壁连接有过滤棉，所述风机装置本体的顶部连接有吸尘管。

优选的，所述第一传送带和第二传送带分别与滚筒传送连接，且滚筒设置有两个。

优选的，所述滑块通过丝杆与滑槽滑动连接，且滑块通过螺纹与丝杆连接。

优选的，所述液压缸通过螺栓与液压杆连接，且液压杆通过螺栓与第三电机固定连接。

优选的，所述风机装置本体设置有两个，且两个风机装置本体以底座顶部的中轴线为对称轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一传送带和第二传送带转动，方便零件的运输，通过滑块在滑槽上左右移动，且滑块与液压缸固定连接，方便对未加工零件本体进行加工，提高工作效率，通过液压缸控制液压杆伸缩，且液压杆与第三电机固定连接，方便第一抓取机构和第二抓取机构抓取零件，通过第三电机转动，方便抓取机构抓取零件，且方便对零件进行加工，进一步提高工作效率，通过设置风机装置本体，方便吸收加工零件时产生的粉尘，通过风机装置本体的内壁连接有过滤棉，防止粉尘进入风机中，延长风机的使用寿命，通过设置吸尘管，且吸尘管口的形状为圆台形的喇叭状，进一步方便吸收粉尘，通过设置两个风机装置本体，方便对两个加工装置本体处进行除尘。

附图说明