[实用新型]一种警用无人机子母链接结构

说明书

本实用新型涉及子母无人机的连接结构，具体为一种警用无人机子母链接结构，包括凹架和凸架，其中凸架包括中心支撑柱和若干个侧向支撑柱，中心支撑柱的上部柱体上沿圆周均布有滑轨，每个滑轨内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块，每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱的底部和中心支撑柱的底部铰接，第一支撑柱的顶部和第二支撑柱的底部铰接，第二支撑柱的顶部和一个滑轨内的滑块连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周均布有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁尾端固定在中心支撑柱的柱体上，每个推拉式电磁铁的首端都和一个第一支撑柱的柱体连接，凹架上设有上部开口的固定槽。本实用新型整体结构简单，链接作业成功率有效提升。

技术领域

本实用新型涉及子母无人机的连接结构，具体为一种警用无人机子母链接结构。

背景技术

无人机是利用无线电装置远程操纵或者具有自动驾驶功能的飞行器，此设备具有成本低，对人员保护效果好等优势，故广泛应用于空中侦察、监视、通信等领域。警用无人机架构也具备无人机对比有人机的优势，现阶段警用无人机目前以单机发展为主，对于子母无人机研究较少，一方面是因为对于无人机滞空时间的限制，另一方面是因为对警用无人机子母链接装置的限制。本申请主要探讨子母无人机的连接机构新架构，此架构一方面可以降低成本，另一方面由于其重量较轻耗电较小，可以有效解决由于无人机重量增加从而滞空时间减少的问题。

警用子母多旋翼无人机其由母机和子机构成，母机应具备通信反馈，收放子机，存储子机等功能，子机具有自主巡逻，自主避障和自主侦查等功能，每架母机应与4/6架子机构成独立的作战单元。子机在同一作战内应有多种类型的多/单旋翼无人机构成协同作战，其功能无人机应大致分为室内侦查无人机、破门无人机、致伤无人机等独立单元无人机。下面探讨的室内警用无人机架构是较为基础的结构和作战思路，此系统可在无人机载重允许的情况下开发多种模块化子机系统。

母机由传统多旋翼大型无人机结构构成，但将下置云台的设计改为上置云台并可将通信天线模块整合至上置云台内，其下部由多个收放功能机械装置组成。收放功能机械装置由电磁铁来控制，在室外受到远处控制员发出释放的命令后，断电后释放子机，母机保持飞行在室外空间并巡逻飞行，在子机通信与控制员之间形成信号中转站的功能，来改善由于室内环境导致的信号丢失的情况。在面对多母机作战的情况下，还能有效地对不同母机所操纵的子机进行信号传输，从而克服由于单架母机故障导致子机信号丢失的情况。

子机由不同功能决定不同架构的无人机，但单一作战单元内，一架母机携带的子机应由1架侦擦无人机、1架破门无人机和1架致伤无人机构成。在进行作战过程中，母机在室外首先释放室内侦察无人机，室内侦查无人机在进入室内后自主侦查，主动上升致接近楼层顶部的位置，进行自主侦查作业，在遇到障碍物后由其携带的避障模块自主避障，在其所携带的热侦擦拍摄到目标物体后。母机释放致伤无人机，其致伤模块由10米范围内注射麻醉剂的结构构成，从而达到制服目标的成果。在侦查无人机和致伤无人机遇到门的情况下，由控制员决定是否释放破门无人机进行破门作业，从而为侦查无人机和致伤无人机下一步部署行动做基础。

面对复杂的控制情景，警用无人机子母机的链接机构，必须简单耐用，故警用无人机子母机需要一种链接结构去控制子机的收放和支撑重量。

发明内容

本实用新型为了解决警用子母无人机需要面对复杂的控制情景的问题，提供了一种警用无人机子母链接结构。

本实用新型是采用如下的技术方案实现的：一种警用无人机子母链接结构，包括凹架和凸架，其中凸架包括中心支撑柱和若干个侧向支撑柱，中心支撑柱的上部柱体上沿圆周均布有滑轨，每个滑轨内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块，每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱的底部和中心支撑柱的底部铰接，第一支撑柱的顶部和第二支撑柱的底部铰接，第二支撑柱的顶部和一个滑轨内的滑块连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周均布有水平的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁尾端固定在中心支撑柱的柱体上，每个推拉式电磁铁的首端都和一个第一支撑柱的柱体连接，凹架为块状结构，块状结构上设有上部开口的固定槽，固定槽上口窄中部宽。