[实用新型]一种EMS吊具抱臂打开机构

说明书

本实用新型涉及一种EMS吊具抱臂打开机构，包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的曲柄，所述曲柄上固定安装有一对对称的连杆，与吊具的抱臂连接；所述驱动电机的机体上固定安装有一对对称的连接支架，与吊具的下框架固定连接。通过上述技术方案。适用于吊具先进中同步动作，能够实现预设的节省生产节拍的工艺效果；且节省了系统打开站、关闭站的配置，降低了系统成本。

技术领域

本实用新型涉及涉及吊装机械设备技术领域，特别是涉及一种EMS吊具抱臂打开机构。

背景技术

重载EMS应用于汽车总装生产线，由于车底盘与吊具接触的孔位通常位于车身底部，通常吊具为L型或者四柱形可打开式抱臂，两侧抱臂像手臂一样沿转轴向两侧打开，环抱车身，关闭后，吊具上升，将车身提起；反向动作则将车身放下。此类方案设计，需要单独设计吊具臂打开站、关闭站。因汽车生产工艺要求节拍较快，且打开站、关闭站造价昂贵，因此节省节拍、节省工艺位置，急需研发一种抱臂电动打开装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种EMS吊具抱臂打开机构，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的一种EMS吊具抱臂打开机构，包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的曲柄，所述曲柄上固定安装有一对对称的连杆，与吊具的抱臂连接；所述驱动电机的机体上固定安装有一对对称的连接支架，与吊具的下框架固定连接。

优选的，所述曲柄上还安装有传感器，与外部控制器电连接。

优选的，所述传感器为距离传感器。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

1、此设计方案，适用于吊具先进中同步动作，能够实现预设的节省生产节拍的工艺效果。

2、此设计方案，节省了系统打开站、关闭站的配置，降低了系统成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与吊具连接状态结构示意图。

附图中标记：1、驱动电机；2、曲柄；3、连杆；4、连接支架；5、下框架；6、抱臂；7、吊具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型的一种EMS吊具抱臂打开机构，包括驱动电机1以及与所述驱动电机1连接的曲柄2，所述曲柄2上固定安装有一对对称的连杆3，与吊具7的抱臂6连接；所述驱动电机1的机体上固定安装有一对对称的连接支架4，与吊具7的下框架5固定连接。

优选的，所述曲柄2上还安装有传感器(未示出)，与外部控制器电连接。

优选的，所述传感器为距离传感器。

本实用新型提出的打开机构由驱动电机1、连接支架4、曲柄2、连杆3和传感器构成。打开机构通过连接支架4固定于吊具7下框架5上，曲柄2与驱动电机1的输出轴相联，并且通过两个对称的连杆3分别与吊具7的左右两个抱臂6连接。

工作时，当驱动电机1接到系统命令转动时，带动曲柄2转动，并通过连杆3带动吊具7的抱臂6动作，进而使抱臂6收紧，当传感器收到到位信号后，驱动电机1停止动作，抱臂6停止收紧；当吊具7运行到预定位置时，驱动电机1反转，进而可以使抱臂6打开。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。