[实用新型]新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统

说明书

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，其包括：上位机、数据库和若干检测装置；所述检测装置设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；所述检测装置适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据，并将该投炉口料位数据发送至所述上位机；所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，以获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，以及将相应投炉口溜槽的点云数据发送至所述数据库存储，实现了精确获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，并且可以精确确定位投炉口的位置，为后续的垃圾吊半自动及全自动操作提供投炉口料位信息和缺料情况判断，同时也可以辅助操作人员投炉操作。

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统。

背景技术

生活垃圾焚烧发电厂投炉口一般设计位于垃圾吊控制室的远端，操作人员无法直接观察投炉口溜槽内的料位情况，目前垃圾焚烧电厂投炉口溜槽料位监视多采用视频监控的方式，垃圾吊操作人员通过查看实时视频图像了解当前溜槽的料位高低，判断补料时机。在操作垃圾吊投料的同时，操作人员通过观察投炉口的视频监控，来辅助完成垃圾的均匀抛洒，避免半边缺料或垃圾搭桥等现象的发生。

视频监控的方式虽然可以满足当前人工操作垃圾吊的基本需求，但监控摄像头安装在投炉口上，受到垃圾仓内恶劣环境的影响，故障率较高，而且因摄像头安装位置靠投炉口较近，垃圾投料时粉尘较大，监控经常因镜头污染致使图像模糊，维护工作量大。随着自动化、智能化、工业4.0等概念的不断升级发展，无人化项目层出不穷，全自动控制垃圾吊势必取代人工手动操作，普通视频监控的图像信号不能转换成控制系统所能识别的数字信号，难以满足自动化控制的需求。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新的新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，以解决精确获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型生活垃圾焚烧发电厂投炉口溜槽料位测量系统，包括：

上位机、数据库和若干检测装置；

所述检测装置设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；

所述检测装置适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据，并将该投炉口料位数据发送至所述上位机；

所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，以获取投炉口溜槽内垃圾料位分布数据，以及将相应投炉口溜槽的点云数据发送至所述数据库存储。

进一步，所述检测装置包括：控制模块，与该控制模块电性连接的通讯模块和激光扫描仪；

所述控制模块适于获取垃圾吊的行车位置信息；

所述激光扫描仪设置在相应垃圾吊上，且随相应垃圾吊行车移动；

所述激光扫描仪适于检测相应垃圾吊对应的投炉口料位数据；

所述通讯模块适于将投炉口料位数据和行车位置信息发送至所述上位机。

进一步，所述上位机适于根据投炉口料位数据生成相应投炉口溜槽的点云数据，并且所述上位机适于根据相应投炉口溜槽的点云数据和行车位置信息构建三维点云地图，以在三维点云图中获取投炉口的精确位置以及投炉口溜槽内垃圾料位分布数据。

进一步，所述上位机与各检测装置之间设置有交换机；

各检测装置发送的投炉口料位数据经过交换机后发送至所述上位机。