[实用新型]一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置

权利要求书

1.一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置，其特征在于：该装置包括一个船载平台(2)、若干个水下固定探测平台(8)和一个水下有缆无人潜航器(9)；所述船载平台包括船体、设置于船体底部的高分辨率探鱼声纳(3)和超短基线定位系统(12)、以及设置于船体上的水下有缆无人潜航器绞车(11)；所述高分辨率探鱼声纳与船体控制器控制连接；所述船体控制器包括高分辨率探鱼声呐甲板控制单元与水下有缆无人潜航器甲板控制单元(10)；所述高分辨率探鱼声纳甲板控制单元与高分辨率探鱼声纳相连接；所述水下有缆无人潜航器甲板控制单元水下有缆无人潜航器绞车相连接；所述超短基线定位系统与水下有缆无人潜航器通过水声通信连接；每个所述水下固定探测平台间隔设置在海底的人工鱼礁(6)旁；所述水下固定探测平台包括水下固定探测平台控制单元、框架(18)、设置于框架上的水密耐压仓(17)、探鱼图像声纳(13)、以及水下光学摄像单元和供电模块(20)；所述水密耐压仓分别与探鱼图像声纳(13)、水下光学摄像单元通过线缆连接；所述供电模块与水密耐压仓连接；每个水下固定探测平台的供电模块(20)均与海底接驳盒(7)通过光电复合缆(5)相连接；所述海底接驳盒与陆地上的岸基控制系统(1)通过光电复合缆相连接；所述水下光学摄像系统包括闪光灯(21)、与闪光灯相互配合的水下照像机(22)和水下摄像机(23)，以及设置于框架上的水下照明灯(24)、水下LED灯(25)，所述水下照像机和水下摄像机，以及设置于框架上的水下照明灯、水下LED灯均与供电模块相连接；所述水下有缆无人潜航器与所述水下有缆无人潜航器绞车通过脐带缆(4)相连接；所述水下有缆无人潜航器甲板控制单元通过光电复合缆与水下有缆无人潜航器绞车控制连接，实现对所述水下有缆无人潜航器的水下运动控制与数据采集；所述船体控制器与岸基控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置，其特征在于：所述水下固定探测平台的框架上还设置有探鱼图像声纳保护罩(14)；所述探鱼图像声纳保护罩设置在探鱼图像声纳上。

3.根据权利要求1所述的一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置，其特征在于：所述框架的顶部设置有起吊点(15)；所述框架的顶部还设置有浮球标志物固定点(16)；所述框架的底部设置有圆形底座(19)。