[实用新型]一种自动排版装置

权利要求书

1.一种自动排版装置，其特征在于，包括：

支撑台，顶部设有沿第一方向间隔分布的两个料盒，两个料盒用于存放电极分布方向相反的两组电池串；

两个找正板，与两个所述料盒一一对应；所述找正板的一侧设置有限位板，每个所述找正板均转动设置于所述支撑台上且连接有摆动驱动组件，所述摆动驱动组件用于驱动所述找正板摆动，以使位于所述找正板上的所述电池串向所述限位板所在侧滑动，并通过与所述限位板抵接实现所述电池串的找正；以及

挪移组件，用于将所述电池串由所述料盒移动至相应所述找正板上、或者将所述电池串由所述找正板移动至运料台。

2.如权利要求1所述的一种自动排版装置，其特征在于，所述支撑台上设置有两个安装口，两个所述找正板分别安装于两个所述安装口内。

3.如权利要求2所述的一种自动排版装置，其特征在于，所述摆动驱动组件包括：

摆缸，固定设置在所述支撑台上，与所述找正板的铰接轴相连。

4.如权利要求1所述的一种自动排版装置，其特征在于，所述挪移组件包括：

固定座，具有位于所述支撑台上方的固定面；

机械臂，具有滑动端和伸缩端；所述机械臂的伸缩端上设置有用于抓取所述电池串的连接部，所述机械臂的伸缩端沿竖直方向升降，用于带动所述连接部沿竖直方向升降；所述机械臂的滑动端滑动设置于所述固定面上；以及

水平驱动组件，固定设置在所述固定座上，用于驱动所述机械臂滑动。

5.如权利要求4所述的一种自动排版装置，其特征在于，所述连接部设有两个，两个所述连接部用于同时抓取两个所述料盒或两个所述找正板上的两个所述电池串。

6.如权利要求5所述的一种自动排版装置，其特征在于，两个所述连接部之间的间距、两个所述料盒之间的间距，以及两个所述找正板之间的间距相等。

7.如权利要求5所述的一种自动排版装置，其特征在于，所述连接部包括：

连接杆，固定设置在所述机械臂的伸缩端上；以及

多个吸头，固定设置在所述连接杆上，用于吸附所述电池串中的多个电池板。

8.如权利要求4所述的一种自动排版装置，其特征在于，所述机械臂还具有连接所述滑动端和所述伸缩端的升降气缸；

所述升降气缸用于带动所述机械臂的伸缩端升降。

9.如权利要求4所述的一种自动排版装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括：

两个传动轮，转动设置在所述固定面上；其中一个所述传动轮上连接有转动电机；以及

传送带，包绕于两个所述传动轮的外周壁上；

其中，所述传送带与所述机械臂的滑动端相连，用于带动所述机械臂的滑动端滑动。