[实用新型]一种腿部抬升消毒装置

权利要求书

1.一种腿部抬升消毒装置，其特征在于，包括平动机构(1)、抬升机构(2)、吊装机构(3)和机架(4)，所述机架(4)的上端设置有抬升机构(2)，所述抬升机构(2)的上方固定设置有平动机构(1)，所述平动机构(1)通过尼龙绳与吊装机构(3)连接；

所述机架(4)包括基座(41)和万向轮(42)，所述平动机构(1)与抬升机构(2)均设置在基座(41)顶端，所述基座(41)底端设置有若干万向轮(42)。

2.如权利要求1所述的一种腿部抬升消毒装置，其特征在于，所述抬升机构(2)包括支撑机构(21)、传动机构(22)和驱动装置(23)，所述基座(41)顶端固定设置有传动机构(22)，所述传动机构(22)内固定设置有驱动装置(23)，所述驱动装置(23)与传动机构(22)传动连接，所述传动机构(22)上套设有支撑机构(21)，所述支撑机构(21)与传动机构(22)传动连接；

所述传动机构(22)包括导向柱(221)、升降丝杠(222)和动力基座(223)，所述基座(41)上端设置有动力基座(223)，所述动力基座(223)的中心处插设有升降丝杠(222)，所述升降丝杠(222)两侧分别竖直对称设置有一个所述导向柱(221)，所述导向柱(221)滑动插设在支撑机构(21)内，所述支撑机构(21)与升降丝杠(222)传动连接。

3.如权利要求2所述的一种腿部抬升消毒装置，其特征在于，所述支撑机构(21)包括竖直定位滑块(211)和支撑架(212)，所述竖直定位滑块(211)套设在导向柱(221)和升降丝杠(222)上，且所述升降丝杠(222)与竖直定位滑块(211)螺纹传动连接，所述竖直定位滑块(211)滑动插设有支撑架(212)。

4.如权利要求3所述的一种腿部抬升消毒装置，其特征在于，所述驱动装置(23)包括蜗杆(231)、涡轮(232)和驱动电机(233)，所述蜗杆(231)架设在动力基座(223)内，所述动力基座(223)外壁固定设置有驱动电机(233)，所述驱动电机(233)与蜗杆(231)传动连接，所述蜗杆(231)与涡轮(232)传动连接，所述涡轮(232)端面插设有升降丝杠(222)。

5.如权利要求4所述的一种腿部抬升消毒装置，其特征在于，所述平动机构(1)包括气缸伸缩机构(11)、导向架(12)和驱动丝杠(13)，所述机架(4)上竖直设置有导向架(12)，所述导向架(12)上插设有驱动丝杠(13)，所述驱动丝杠(13)与控制电机传动连接，所述导向架(12)的光杠上套设有气缸伸缩机构(11)，所述气缸伸缩机构(11)套设在驱动丝杠(13)上，且所述驱动丝杠(13)与气缸伸缩机构(11)传动连接。

6.如权利要求5所述的一种腿部抬升消毒装置，其特征在于，所述气缸伸缩机构(11)包括移动滑块(111)、吊装滑块(112)、滑轨(113)、气缸(114)和牵引电机(115)，所述驱动丝杠(13)上套设有移动滑块(111)，且所述移动滑块(111)与驱动丝杠(13)螺纹传动连接，所述移动滑块(111)上安装有牵引电机(115)和气缸(114)，所述牵引电机(115)上缠绕有尼龙线，所述气缸(114)的活塞杆上设置有吊装滑块(112)，所述吊装滑块(112)滑动设置在滑轨(113)内，所述滑轨(113)固定设置在移动滑块(111)的端部，所述牵引电机(115)上的尼龙线穿过吊装滑块(112)与吊装机构(3)相连。

7.如权利要求6所述的一种腿部抬升消毒装置，其特征在于，所述吊装机构(3)包括主爪(31)、副爪(32)、齿条(33)和电机齿轮(34)，所述牵引电机(115)上的尼龙线与主爪(31)相连，所述主爪(31)上安装有电机齿轮(34)，所述电机齿轮(34)与齿条(33)传动连接，所述齿条(33)固定设置在副爪(32)上。