[实用新型]一种隧道圆形钢筋自动弯制机

权利要求书

1.一种隧道圆形钢筋自动弯制机，包括转动弯制装置(1)，其特征在于：转动弯制装置(1)包括电机驱动箱(4)、旋转支撑杆(5)和转盘(6)，电机驱动箱(4)上设有旋转支撑杆(5)，旋转支撑杆(5)上设有转盘(6)；还包括挡块(18)，转盘(6)上设有棘轮钢筋卡(16)和至少6个卡柱(17)，钢筋条(9)设在卡柱(17)和挡块(18)之间，棘轮钢筋卡(16)卡住钢筋条(9)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道圆形钢筋自动弯制机，其特征在于：棘轮钢筋卡(16)包括支撑座(19)、棘轮(20)和棘轮杆(21)，支撑座(19)上设有棘轮(20)，棘轮(20)上设有棘轮杆(21)，棘轮杆(21)内设有卡条(22)和弹簧(23)，卡条(22)一端与弹簧(23)连接，卡条(22)另一端与棘轮(20)卡合。

3.根据权利要求2所述的一种隧道圆形钢筋自动弯制机，其特征在于：棘轮杆(21)上设有钢筋卡(24)，钢筋卡(24)与钢筋条(9)卡合，卡条(22)上设有把手(25)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道圆形钢筋自动弯制机，其特征在于：电机驱动箱(4)内设有电机(13)和齿轮机(14)，电机(13)与齿轮机(14)连接，齿轮机(14)与旋转支撑杆(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道圆形钢筋自动弯制机，其特征在于：还包括输送装置(2)，输送装置(2)包括支架(7)和滚筒(8)，支架(7)上设有滚筒(8)，滚筒(8)上设有钢筋条(9)。

6.根据权利要求1所述的一种隧道圆形钢筋自动弯制机，其特征在于：还包括抓取装置(3)，抓取装置(3)包括液压升降机(10)、摇臂(11)和机械手(12)，液压升降机(10)上设有摇臂(11)，摇臂(11)上设有机械手(12)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道圆形钢筋自动弯制机，其特征在于：液压升降机(10)内设有液压杆(26)，液压杆(26)上设有旋转台(27)，旋转台(27)与摇臂(11)连接，摇臂(11)上设有拉绳(28)，拉绳(28)与机械手(12)连接。