[实用新型]一种用于检测管道的机器人

说明书

本申请涉及一种用于检测管道的机器人，其包括控制箱、数据传输线和机器人主体，机器人主体通过数据传输线与控制箱连接；机器人主体包括车载底盘、驱动马达、车轮，驱动马达固定连接于车载底盘用于驱动机器人主体运动；车轮转动连接于车载底盘，机器人主体还包括摄像机构、旋转机构、照明机构、调节机构，摄像机构固定连接于车载底盘；旋转机构设置于车载底盘上且用于驱动摄像机构转动；照明机构固定连接于摄像机构；调节机构设置车载底盘上且用于驱动照明机构与摄像机构同步转动。本申请具有可有效掌握检测管道的内部情况，提高管道检测效率的效果。

技术领域

本申请涉及管道检测设备领域，尤其是涉及一种用于检测管道的机器人。

背景技术

目前，景观建设的排水管道承担着雨水排放任务，在景观建设运行中发挥着重要作用；由于管线处于地下，具有隐蔽性，大批的排水管道铺设的时间久远，内壁腐蚀严重、容易造成管道破损，路面塌陷，影响期功能的发挥，因此需要一套管道检测设备用于管道检测，及时发现安全隐患及时采取措施。

参考图1，现有的爬行式管道检测系统，包括控制箱10、数据传输线100和机器人主体1，机器人主体1通过数据传输线100与控制箱10连接；机器人主体1包括车载底盘11、驱动马达12、车轮13和摄像头23，驱动马达12固定连接于车载底盘11用于驱动机器人主体1运动；车轮13转动连接于车载底盘11；摄像头23固定连接于车载底盘11。管道检测时，操作人员下检查井，将检测机器人1放入需要检测的污水管内，通过操控控制箱10使得检测机器人1在污水管102运动，从而检测管道内部情况。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：检测机器人的摄像头无法移动，观察视角的调整需要通过调节在机器人主体的位置来实现，存在检测效率较低的问题。

实用新型内容

为了解决有技术检测效率较低的问题，本申请提供了一种用于检测管道的机器人。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于检测管道的机器人，包括控制箱、数据传输线和机器人主体，机器人主体通过数据传输线与控制箱连接；机器人主体包括车载底盘、驱动马达、车轮，驱动马达固定连接于车载底盘用于驱动机器人主体运动；车轮转动连接于车载底盘，机器人主体还包括摄像机构、旋转机构、照明机构、调节机构，摄像机构固定连接于车载底盘；旋转机构设置于车载底盘上且用于驱动摄像机构转动；照明机构固定连接于摄像机构；调节机构设置车载底盘上且用于驱动照明机构与摄像机构同步转动。

通过采用上述技术方案，摄像机构通过旋转机构进行调节，可灵活切换观察视角，同时，调节机构用于驱动驱动照明机构与摄像机构同步转动，有效保证被观察区的光线，可有效掌握检测管道的内部情况，提高管道检测效率。

优选的，所述摄像机构包括抬高件、壳体、摄像头，抬高件固定连接于车载底盘；壳体包括转动连接于抬高件的圆柱转动盘和两块固定连接于圆柱转动盘上表面的横板，摄像头通过转轴转动连接于横板且位于横板之间。

通过采用上述技术方案，可保证摄像头的转动灵活度。

优选的，所述旋转机构包括固定连接于车载底盘的驱动电机、固定连接于驱动电机输出轴的主动齿轮、固定连接于圆柱转动盘底部且与主动齿轮啮合的从动齿轮和固定连接于横板外壁用于驱动摄像头绕转轴轴向转动的电机，电机的输出轴固定连接于转轴。

通过采用上述技术方案，驱动电机可控制摄像头绕自身轴向转动；电机可控制摄像头绕转轴转动，实现了灵活控制摄像头的拍摄视角。

优选的，所述抬高件包括固定连接于车载底盘的竖支撑板、固定连接于竖支撑板上表面的横向安装板，壳体转动连接于横向安装板；壳体外壁固定连接有限位环体；横向安装板上固定连接有限位环块，限位环块的内径等于壳体的外径；限位环块开设有供限位环体转动的环槽。

通过采用上述技术方案，使得壳体转动更加稳定，避免因晃动影像拍摄图像清晰度。