[实用新型]一种双头贴膜机

权利要求书

1.一种双头贴膜机，其特征在于，包括：

机架(100)；

两个料带输送机构(300)，对称设置在所述机架(100)的左右两侧上，用于输送料带并将膜片从料带上自动剥离；

两个膜片接收板(200)，分别用于接收两个所述料带输送机构(300)剥离出的膜片；

料盘存储机构(400)，具有储料架(410)，所述储料架(410)上存放有多个托料盘(420)，所述托料盘(420)上摆放有多个待贴膜的产品；

上料轨道(600)，设置在所述机架(100)上；

夹取机构(500)，用于将托料盘(420)从储料架(410)上滑动抽出并转移至所述上料轨道(600)上；

膜片吸取粘贴机构(700)，包括取放机械手(710)及相对设置在所述取放机械手(710)两侧上的两个真空吸嘴(720)，所述真空吸嘴(720)用于吸取膜片接收板(200)上的膜片，所述取放机械手(710)可带动所述真空吸嘴(720)往返于所述膜片接收板(200)和上料轨道(600)之间，所述真空吸嘴(720)可绕自身转动；

拍摄识别检测机构(800)，用于对所述真空吸嘴(720)上的膜片进行拍摄以检测膜片的位置及缺陷，所述机架(100)上设有不良品膜片回收仓(900)。

2.根据权利要求1所述的一种双头贴膜机，其特征在于，所述料带输送机构(300)包括设置在所述机架(100)上的料带放卷辊(310)、底膜收卷辊(320)以及剥离板(330)，所述膜片接收板与所述剥离板(330)的上表面齐平，膜片可在剥离板(330)的一端处自动从料膜上脱离并落入在膜片接收板(200)上。

3.根据权利要求2所述的一种双头贴膜机，其特征在于，所述剥离板(330)上开设有多个真空吸附孔(334)，所述真空吸附孔(334)用于将料带吸附在剥离板(330)上。

4.根据权利要求2所述的一种双头贴膜机，其特征在于，所述剥离板(330)的左端和右端分别设有用于限位所述料带的左端和右端的第一限位块(331)和第二限位块(332)，所述第一限位块(331)和所述第二限位块(332)均通过螺钉与所述剥离板(330)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种双头贴膜机，其特征在于，所述机架(100)上安装有供料带绕设的第一导向张紧辊(110)，所述第一导向张紧辊(110)位于所述剥离板(330)上方并可相对所述剥离板(330)升降，所述第一导向张紧辊(110)靠近所述料带放卷辊(310)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种双头贴膜机，其特征在于，所述拍摄识别检测机构(800)包括CCD相机(810)以及设置在所述CCD相机(810)正上方的同轴光源(820)，所述同轴光源(820)位于所述膜片接收板(200)与所述上料轨道(600)之间，所述膜片吸取粘贴机构(700)吸取膜片并经过同轴光源(820)上方时，所述CCD相机(810)对膜片拍摄以采集膜片的图像。

7.根据权利要求1所述的一种双头贴膜机，其特征在于，所述储料架(410)可相对所述机架(100)升降，所述储料架(410)上下间隔设置有多个载板(430)，所述托料盘(420)通过卡紧组件(440)卡紧在所述载板(430)上，所述载板(430)上开设有扣位槽(431)，所述夹取机构(500)包括扣位件(510)、滑动连接在所述上料轨道(600)上的横杆(520)、滑动设置在所述横杆(520)上的滑动块(530)以及用于横向限位所述扣位件(510)的限位件(540)，所述滑动块(530)上开设有斜向导槽(531)，所述扣位件(510)与所述斜向导槽(531)滑动连接，所述滑动块(530)可沿所述横杆(520)移动以通过斜向导槽(531)驱动所述扣位件(510)升降，以使扣位件(510)扣合或脱离所述扣位槽(431)。