[实用新型]一种周转箱拆垛机

说明书

本实用新型公开了一种周转箱拆垛机，包括固定框架，所述固定框架中部穿设有辊筒输送线，所述固定框架内侧通过紧固件固定安装有拆垛机构，所述滚筒输送线下方通过紧固件固定吊装有顶升机构；该种周转箱拆垛机，通过设置拆垛机构和顶升机构，可实现整垛电能表周转箱拆成单个周转箱的目的，并能自动检测箱垛高位和无箱状态，动力源为压缩空气，有廉价、清洁、常用、易获取等特点，此设计结构简紧凑、占地空间小、工作效率果高，稳定性好，好维护等优点。

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为一种周转箱拆垛机。

背景技术

目前在电能表自动化检定线和自动化立库的库前区中，使用的拆垛方式有人工拆垛、电机加气缸模式拆垛机。人工拆垛效率低，工作人员安全得不到保障，电机加气缸模式拆垛机机构复杂，占地空间大，维护困难，且效果不稳定等缺陷，以上情况制约了整条生产线的效率。为此，我们提出一种周转箱拆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转箱拆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种周转箱拆垛机，包括固定框架，所述固定框架中部穿设有辊筒输送线，所述固定框架内侧通过紧固件固定安装有拆垛机构，所述滚筒输送线下方通过紧固件固定吊装有顶升机构；

所述拆垛机构包括顶升机构、气缸固定板、气缸、上推板、长销轴、连接杆、短销轴、轴承座组件、旋转块、旋转轴和抓手，所述气缸安装在气缸固定板内端，所述气缸底端固定连接有上推板，所述上推板左右两端均通过长销轴安装有连接杆，所述连接杆外端通过短销轴安装有旋转块，所述旋转块和抓手通过键连接固定在旋转轴上；

所述顶升机构包括顶升支架、固定架、顶升板、直线轴承、导向轴和顶升气缸，所述顶升支架通过紧固件连接固定顶升板上端，所述直线轴承安装在顶升板上端前侧，所述导向轴穿过直线轴承并贯穿顶升板底端面，所述顶升气缸通过活动接头与顶升板连接。

优选的，所述拆垛机构位于辊筒线输送线上方。

优选的，所述旋转轴通过轴承座组件固定在固定框架上。

优选的，所述气缸固定板后端固定在固定框架上。

优选的，所述固定架吊装在辊筒线输送线下方，且固定架底端与顶升支架的左右两端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种周转箱拆垛机，通过设置拆垛机构和顶升机构，可实现整垛电能表周转箱拆成单个周转箱的目的，并能自动检测箱垛高位和无箱状态，动力源为压缩空气，有廉价、清洁、常用、易获取等特点，此设计结构简紧凑、占地空间小、工作效率果高，稳定性好，好维护等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆垛机构的结构示意图；

图3为本实用新型顶升机构的结构示意图。

图中：1固定框架、2拆垛机构、3顶升机构、4气缸固定板、5气缸、6 上推板、7长销轴、8连接杆、9短销轴、10轴承座组件、11旋转块、12旋转轴、13抓手、14顶升支架、15固定架、16顶升板、17直线轴承、18导向轴、19顶升气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。