[实用新型]一种三相表兼容采集终端夹具

权利要求书

1.一种三相表兼容采集终端夹具，包括缓冲装置(1)和夹具抓取装置(2)，其特征在于：所述缓冲装置(1)包括机械手连接板(5)、导向轴(3)、无油衬套(4)和弹簧(6)，所述机械手连接板(5)内部插设有导向轴(3)，所述机械手连接板(5)底部设置有弹簧(6)，所述夹具抓取装置(2)主要包括气缸固定板(7)、位置传感器(8)、接近开关(9)、气缸(10)、抓手固定板(11)和抓手(12)，所述弹簧(6)底部设置有气缸固定板(7)，所述气缸固定板(7)一侧设置有位置传感器(8)，所述气缸固定板(7)另一侧设置有接近开关(9)，所述气缸固定板(7)底部设置有气缸(10)，所述气缸(10)底部设置有抓手固定板(11)，所述气缸(10)和抓手固定板(11)通过连接杆(15)连接，所述抓手固定板(11)侧面设置有抓手(12)，所述抓手下部侧面设置有防滑垫(13)，所述气缸固定板(7)侧面设置有光电开关(14)。

2.根据权利要求1所述的一种三相表兼容采集终端夹具，其特征在于：所述机械手连接板(5)沿竖直方向开设有通孔，所述通孔内部设置有无油衬套(4)，所述无油衬套(4)与导向轴(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三相表兼容采集终端夹具，其特征在于：所述气缸固定板(7)与气缸(10)通过螺纹连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种三相表兼容采集终端夹具，其特征在于：所述防滑垫(13)通过万能胶与抓手(12)粘接。

5.根据权利要求1所述的一种三相表兼容采集终端夹具，其特征在于：所述位置传感器(8)、接近开关(9)和光电开关(14)均通过导线与电源连接。

6.根据权利要求1所述的一种三相表兼容采集终端夹具，其特征在于：所述气缸(10)的侧面套设有缓冲弹簧(17)。

7.根据权利要求1所述的一种三相表兼容采集终端夹具，其特征在于：所述气缸(10)的一端设置有轴销固定件(16)。