[实用新型]分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：包装打印机(1)、机械手(2)和分拣仓(3)，包装打印机(1)用于将钻石原料包装打印在小料包内以及将小料包包装打印在大料包内，机械手(2)用于将所述包装打印机(1)输出的小料包放入所述分拣仓(3)以及从所述分拣仓(3)取出小料包并传送至所述包装打印机(1)，分拣仓(3)用于对小料包进行管理。

2.根据权利要求1所述分拣设备，其特征在于，还包括传送带(4)，用于接收所述包装打印机(1)包装打印得到的小料包，所述机械手(2)用于从所述传送带(4)上取走所述小料包。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣仓(3)包括竖向延伸的第一立柱(34)、能够沿所述第一立柱(34)上下移动的移动件(35)、与所述移动件(35)连接且能够围绕所述第一立柱(34)旋转的夹爪(36)、多层环绕所述第一立柱(34)排列的料盘栅格(37)、以及用于放置于所述料盘栅格(37)内的料盘(30)，所述料盘(30)用于承接所述小料包。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣仓(3)包括成对的红外发射模块和红外线感应模块；所述料盘(30)具有单个装料空间且中部设置有第二立柱(3a)，所述第二立柱(3a)的中部设有竖向的通孔，以供红外线通过所述料盘(30)。

5.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述料盘(30)的盘底呈圆形。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述料盘(30)的侧壁外表面局部呈平面状。