[实用新型]一种M型袋全自动抽真空封口机

权利要求书

1.一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、升降机构、整袋机构、抽真空机构以及封口机构，所述机架上安装升降机构，升降机构上安装悬架，悬架上侧适配有升降底板，悬架和升降底板中间均对应设有空腔，升降底板左右两侧分别安装一对整袋机构，整袋机构分别对袋口内部两侧进行拉直以及对袋口外部两侧中间进行对折，位于升降底板上侧活动安装有抽真空机构，升降底板前后两侧分别安装一对封口机构，通过封口机构对袋口进行封边。

2.根据权利要求1所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：所述升降机构包括第一升降气缸、气缸座、第二升降气缸、气缸立架以及滑动组件，气缸座固定安装在机架上侧，第一升降气缸倒立安装于气缸座上，第一升降气缸通过连接件与气缸立架连接，气缸立架左右两侧均倒立安装第二升降气缸，第二升降气缸与升降底板连接，升降底板和悬架均与滑动组件连接，第一升降气缸带动气缸立架升降，第二升降气缸带动升降底板沿着滑动组件上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：所述滑动组件包括一对第一滑轨和第一滑块，悬架底部设有一体形成的三角架，三角架侧面与第一滑块固定，第一滑块与第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：位于悬架底部前后两侧分别安装一对辅助机构，辅助机构包括固定板、吸盘气缸、吸盘连接板以及至少两个吸盘，所述吸盘气缸通过固定板安装于悬架底部，吸盘气缸与吸盘连接板连接，吸盘连接板上设置有至少两个弹簧缓冲枝杆，弹簧缓冲枝杆与对应的吸盘连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：整袋机构包括拨叉组件、移动组件以及袋口拨片组件，所述移动组件上安装拨叉组件和袋口拨片组件，移动组件带动拨叉组件移动对袋口进行拉直，所述袋口拨片组件对袋口侧面中间的缝隙进行对折。

6.根据权利要求5所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：拨叉组件包括Z轴气缸固定座、Z轴气缸、连接座以及整袋拨叉，Z轴气缸固定座一侧外壁安装Z轴气缸，所述Z轴气缸上的活塞杆与连接座连接，连接座侧面安装整袋拨叉。

7.根据权利要求6所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：袋口拨片组件包括拨片驱动气缸、气缸接头以及拨片，拨片驱动气缸一侧铰接于Z轴气缸固定座另一侧内壁，拨片驱动气缸另一侧通过气缸接头与拨片顶部转动连接，移动组件包括整袋底座、X轴气缸、拨片连接座，X轴气缸安装于整袋底座上，X轴气缸上侧连接拨片连接座，拨片连接座一端与拨片铰接，拨片连接座上侧设有支撑板，支撑板另一侧安装Z轴气缸固定座。

8.根据权利要求6或7所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：抽真空机构包括固定架、导杆固定板、导杆、真空管连接板、真空管、真空泵以及第三气缸，真空管安装在真空管连接板上，真空管一端与真空泵连接，固定架安装于升降底板上侧，导杆通过导杆固定板安装于固定架上侧，第三气缸通过第三气缸座固定于固定架侧面，真空管连接板活动连接于导杆内，第三气缸带动真空管连接板在导杆上移动，从而带动真空管上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：所述封口机构包括第四气缸、活动板、活动导轨以及热封条，所述第四气缸安装于底板上，导轨安装于底板左右两侧，活动板与导轨滑动连接，第四气缸与活动板一侧连接，活动板另一侧安装热封条。

10.根据权利要求9所述的一种M型袋全自动抽真空封口机，其特征在于：固定架底部设有位置传感器，位置传感器反馈给PLC控制器，PLC控制器分别与第一升降气缸、第二升降气缸、吸盘气缸、Z轴气缸、X轴气缸、第三气缸和第四气缸控制连接。