[实用新型]车辆搬运系统

说明书

本申请公开了一种车辆搬运系统，包括架体，所述架体配置有行走机构以及夹臂机构，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连；每一架体中，行走机构与地面的接触部位构成支撑域，该架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向所述支撑域，该方案相对于现有技术，架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向支撑域，此时伸缩机构仅仅起到连接作用，不承受扭矩。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种车辆搬运系统。

背景技术

随着社会高速发展，汽车越来越普及，为了解决汽车的停车问题，车库类型也各种各样。其中，智能车库已发展出采用机械手AGV小车作为车辆搬运器，进行完成对车辆存、取。

现有的，车辆搬运系统包括主框架、抱持臂模组以及行走单元，多个抱持臂模组分别滑动安装在主框架上，行走单元固定于主框架并驱动车辆搬运系统运行，各持臂模组根据车轮的位置进行调整在主框架上位置，然后相互配合抱持车轮以承托车辆，此时车辆的作用力会直接作用于主框架上，造成主框架的扭矩增大。

实用新型内容

本申请提供的一种车辆搬运系统，用于解决现有技术中车辆的作用力会直接作用于主框架上，造成主框架扭矩增大的技术问题。

本申请提供一种车辆搬运系统，包括架体，所述架体配置有行走机构以及夹臂机构，所述架体为相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连；

每一架体中，行走机构与地面的接触部位构成支撑域，该架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向所述支撑域。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，每一架体中，行走机构与地面的接触部位围成所述支撑域，所述受力中心沿重力方向的投影处在支撑域中。

可选的，每一架体中，行走机构与地面的接触部位共线，每一架体中相距最远的两接触部位所连成的线段作为所述支撑域，所述受力中心沿重力方向的投影处在所述支撑域上。

可选的，所述行走机构包括行走轮以及相应的驱动机构，所述夹臂机构包括成对设置以夹持车轮的活动臂，同对活动臂在承托车辆的工作状态下并排且间隔布置，沿重力方向，每一架体的行走轮轴线位于夹持同一车轮的同对活动臂中间。

可选的，所述车辆搬运系统具有相对的系统长度和系统宽度方向，且所述车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，所述架体沿系统长度方向依次布置。

可选的，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定，每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构。

可选的，各架体自身的重心沿重力方向指向所述支撑域。

可选的，所述连接梁相对于所在的架体摆动或滑动安装，其中摆动轴线与系统宽度方向平行，滑动方向与系统宽度长度方向平行。

可选的，所述连接梁相对于所在的架体高度可调。

可选的，所述夹臂机构包括：

相对于基座滑动安装的升降座，各活动臂转动于升降座上；

安装于基座驱动升降座运动的第一驱动机构；

安装于升降座驱动各活动臂的第二驱动机构。

本申请的一种车辆搬运系统，架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向支撑域，此时伸缩机构仅仅起到连接作用，不承受扭矩。