[实用新型]一种搬家作业车搬运小车平台水平自动调整装置

说明书

本实用新型属于搬家作业车技术领域，具体涉及一种搬家作业车搬运小车平台水平自动调整装置，搬家作业车的云梯上通过滚轮固定有小车下车，云梯的端部还设有卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳与小车下车相连接，搬运小车平台的一端铰接在小车下车上，搬运小车平台的另一端与伸缩元件相铰接，所述伸缩元件远离搬运小车平台的一端与小车下车相铰接；搬运小车平台的下方安装有动力单元方箱，动力单元方箱内设有角度检测元件以及控制伸缩元件动作的控制器，角度检测元件与控制器信号连接。本装置通过角度检测元件获取角度倾斜情况，由控制器控制伸缩元件动作对搬运小车平台进行水平调节，相对目前的手动操作，作业效率显著提升。

技术领域

本实用新型属于搬家作业车技术领域，具体涉及一种搬家作业车搬运小车平台水平自动调整装置。

背景技术

搬家作业车工作时搬运小车平台需要根据云梯倾斜的角度进行调平，搬家作业时平稳、安全能得到保证。目前，广泛使用的是手动拉动角度锁控制杆，按下或者抬起中间托举平台，松开角度锁控制杆，角度锁锁入锁孔内，这种手动操作方式使用不方便及精度差。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种搬家作业车搬运小车平台水平自动调整装置，通过角度检测元件获取角度倾斜情况，由控制器控制伸缩元件动作对搬运小车平台进行水平调节，相对目前的手动操作，作业效率显著提升。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种搬家作业车搬运小车平台水平自动调整装置，搬家作业车的云梯上通过滚轮固定有小车下车，云梯的端部还设有卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳与小车下车相连接，搬运小车平台的一端铰接在小车下车上，搬运小车平台的另一端与伸缩元件相铰接，所述伸缩元件远离搬运小车平台的一端与小车下车相铰接；搬运小车平台的下方安装有动力单元方箱，动力单元方箱内设有角度检测元件以及控制伸缩元件动作的控制器，角度检测元件与控制器信号连接，动力单元方箱内的动力单元为伸缩元件的动作提供动力；搬运小车平台的上侧四周安装有护栏。

进一步地，所述角度检测元件为倾角传感器或陀螺仪。

进一步地，所述伸缩元件为液压油缸。

本实用新型的有益效果是：在云梯伸出到达指定位置倚靠牢固后，通过安装在动力单元方箱中的角度检测元件进行角度检测，通过安装在动力单元方箱中的控制器发出信号，控制伸缩元件运动来调整搬运小车平台达到水平状态。本装置结构紧凑，相对目前的手动操作，作业效率显著提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1、云梯，2、小车下车，3、伸缩元件，4、动力单元方箱，5、搬运小车平台，6、护栏。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种搬家作业车搬运小车平台水平自动调整装置，搬家作业车的云梯1上通过滚轮固定有小车下车2，云梯1有两条平行的轨道，小车下车2通过滚轮滑动卡装在云梯1的轨道上，云梯1的端部还设有卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳与小车下车2相连接，通过卷扬机构对钢丝绳的收放来实现小车下车2在云梯上的运动，搬运小车平台5的一端铰接在小车下车2上，搬运小车平台5的另一端与伸缩元件3相铰接，所述伸缩元件3远离搬运小车平台5的一端与小车下车2相铰接；搬运小车平台5的下方安装有动力单元方箱4，动力单元方箱4内设有角度检测元件以及控制伸缩元件3动作的控制器，角度检测元件为倾角传感器或陀螺仪，角度检测元件与控制器信号连接，动力单元方箱4内的动力单元为伸缩元件3的动作提供动力；伸缩元件3为液压油缸。搬运小车平台5的上侧四周安装有用于对货物进行限位的护栏6。

在云梯1伸出到达指定位置倚靠牢固后，通过安装在动力单元方箱4中的角度检测元件进行角度检测，通过安装在动力单元方箱4中的控制器发出信号，控制伸缩元件3运动来调整搬运小车平台5达到水平状态。本装置结构紧凑，相对目前的手动操作，作业效率显著提升。