[实用新型]一种穿梭式储物机构

权利要求书

1.一种穿梭式储物机构，其特征在于，包括储物架和穿梭车；

所述储物架包括若干平行间隔设置的排架，相邻排架之间为通道，通道两侧的排架壁上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，并且呈水平放置，所述的隔板横截面呈台阶状，所述隔板的上端面包括两个台阶面，靠近排架的台阶面为货物面，远离排架的台阶面为穿梭面，所述货物面的水平高度大于穿梭面的水平高度，穿梭面上设置有导槽，所述导槽的延伸方向与隔板一致，导槽的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板，阻挡板铰接在导槽底部，阻挡板通过翻动电机带动翻转，所有翻动电机连接到第一处理器上，第一处理器上连接有第一数传器；

所述穿梭车包括底板和支撑板，所述底板下端两侧设置有滚轮，所述支撑板通过气缸安装在底板上，支撑板通过气缸带动做上下移动，所述底板下端两侧的滚轮分别放置在通道两侧对应隔板的导槽中，所述滚轮由滚轮电机带动旋转，所述滚轮电机连接到第二处理器，所述第二处理器上连接有第二数传器。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述导槽对应阻挡板的位置设置有安置槽，所述安置槽与阻挡板大小配合，阻挡板旋转至水平状时，阻挡板位于安置槽内。

3.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述翻动电机安装在隔板远离对应排架的侧壁上。

4.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述阻挡板位于竖直状态时，其朝向通道的货物出入口的一侧为阻挡侧，所述安置槽靠近阻挡板的阻挡侧，阻挡板位于安置槽内后，其阻挡侧位于下方。

5.如权利要求4所述的机构，其特征在于，所述阻挡板的长度大于滚轮的半径。

6.如权利要求5所述的机构，其特征在于，所述阻挡板的阻挡侧上设置有与滚轮配合的压力传感器，压力传感器的信号输出端连接第一处理器。

7.如权利要求6所述的机构，其特征在于，所述安置槽上对应压力传感器的位置设置有防压槽。

8.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述支撑板上设置有防滑纹。