[实用新型]一种全自动智能装卸工业机器人装置

权利要求书

1.一种全自动智能装卸工业机器人装置，包括安装箱(31)，其特征在于：所述安装箱(31)上端中部通过贯穿设置的轴承座(8)转动连接有立柱(7)，且立柱(7)正表面中部通过第二伸缩杆(25)呈向前凸起活动连接有安装板(4)，所述安装板(4)端部活动连接有调节板(21)，且安装板(4)、调节板(21)底端外侧中部等距离贯穿连接有通口(14)，并在安装板(4)正表面两侧中部镶嵌连接有光电传感器(13)，所述安装板(4)上端两侧中部等距离贯穿通口(14)连接有第二伺服电机(15)，且第二伺服电机(15)底端转动连接有连接板(19)，所述连接板(19)底端中部通过第一滑轨(22)滑动连接有第一滑块(26)，且第一滑块(26)底端固定连接有定位夹(20)，所述定位夹(20)内侧上中部与支块(28)端部连接的第一伸缩杆(3)外端活动连接，且支块(28)焊接连接于第一滑轨(22)内侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于，所述安装箱(31)固定连接于其底端设置的支板(6)上端中央位置，且支板(6)上两侧中部螺纹贯穿连接有第一紧固螺栓(5)，安装箱(31)内底端中部连接的第一伺服电机(11)上端与轴承座(8)底端中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于，所述安装箱(31)两侧中部开设有一组导出口(10)，且导出口(10)内中部通过第二紧固螺栓(12)螺纹连接有密封板(9)，第二紧固螺栓(12)螺纹设置于密封板(9)外侧上下端中部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于，所述安装板(4)通过后端中部连接的第二滑块(30)滑动连接于立柱(7)正表面中部连接的第二滑轨(29)内侧中部，且第二滑块(30)上端中部与端板(1)上中部贯穿连接的伺服缸(2)底端活动连接，所述端板(1)呈向前凸起连接于立柱(7)上端中部，所述第二滑块(30)前端中部与第二伸缩杆(25)内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于，所述安装板(4)上端一侧中部以及调节板(21)上端内侧中部等距离开设有定位孔(18)，且定位孔(18)内中部螺纹连接有定位螺栓(16)，调节板(21)内端延伸进安装板(4)内一侧中部设置的调节腔(17)内部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能装卸工业机器人装置，其特征在于，所述第一滑轨(22)通过底端两侧中部设置的限位螺栓(27)与连接板(19)之间螺纹连接，且限位螺栓(27)内侧与第一滑块(26)外侧接触连接，第一滑轨(22)底端两侧定位夹(20)通过内侧上中部设置的螺杆(23)与第一伸缩杆(3)外侧中部设置的螺孔(24)螺纹连接。