[实用新型]拉钢带装置及钢带打包设备

权利要求书

1.一种拉钢带装置，其特征在于，包括拉钢带机构，所述拉钢带机构包括：

移动座，可受控地沿第一方向及与所述第一方向相垂直的第二方向往复移动；

拉钢带座，沿所述第一方向可往复移动地连接于所述移动座，且在相对所述移动座沿所述第一方向往复移动的过程中可锁紧或松开钢带；及

驱动组件，包括锁紧驱动件、第一连杆和第二连杆，所述锁紧驱动件包括固定端及相对所述固定端可伸缩的伸缩端，所述固定端铰接连接于所述拉钢带座，所述伸缩端与所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与所述移动座和所述拉钢带座铰接；

其中，所述伸缩端在相对所述固定端伸缩的过程中包括锁紧位置，当所述伸缩端位于所述锁紧位置时所述第一连杆和所述第二连杆带动所述拉钢带座沿所述第一方向移动至锁紧钢带，且所述第一连杆和所述第二连杆平行于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的拉钢带装置，其特征在于，所述伸缩端在相对所述固定端伸缩的过程中还包括松开位置，当所述伸缩端位于所述松开位置时所述第一连杆和所述第二连杆带动所述拉钢带座沿所述第一方向移动至松开钢带，且所述第一连杆和所述第二连杆呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的拉钢带装置，其特征在于，所述拉钢带座背离所述驱动组件的一侧连接有钢带插销，所述钢带插销在所述拉钢带座沿所述第一方向往复移动的过程中可插入或退出钢带的插销孔。

4.根据权利要求3所述的拉钢带装置，其特征在于，所述拉钢带机构还包括连接于所述移动座的钢带靠板，所述钢带靠板相对所述拉钢带座具有所述钢带插销的一侧布设，且具有可供所述钢带插销穿设的配合孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拉钢带装置，其特征在于，所述拉钢带装置还包括固定基座、安装架及平移驱动件，所述安装架沿所述第一方向可往复移动地连接于所述固定基座，所述移动座设置于所述安装架，且相对所述安装架可受控的沿所述第二方向往复移动，所述平移驱动件设置于所述固定基座，且与所述安装架传动连接，所述平移驱动件用于驱动所述安装架沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的拉钢带装置，其特征在于，所述拉钢带装置还包括设置于所述固定基座的定位机构，所述定位机构可受控地与所述安装架定位配合，以阻止所述安装架相对所述固定基座移动。

7.根据权利要求6所述的拉钢带装置，其特征在于，所述定位机构包括定位插销及定位驱动件，所述定位插销沿所述第二方向可往复移动地连接于所述固定基座，所述安装架开设有与所述定位插销对应的定位孔，所述定位插销沿所述第二方向往复移动的过程中可插入或退出所述定位孔，所述定位驱动件设置于所述固定基座，且与所述定位插销传动连接。

8.根据权利要求7所述的拉钢带装置，其特征在于，所述定位机构还包括偏心轴座，所述固定基座开设有安装孔，所述偏心轴座安装于所述安装孔，且具有偏心轴孔，所述定位插销可滑动地设置于所述偏心轴座的偏心轴孔。

9.根据权利要求5所述的拉钢带装置，其特征在于，所述拉钢带装置还包括连接件、拉力传感器及拉钢带驱动机构，所述连接件沿所述第二方向可往复移动地连接于所述安装架，所述移动座通过所述拉力传感器连接于所述连接件，所述拉力传感器用于检测所述拉钢带机构沿所述第二方向移动的过程中施加给钢带的拉力，所述拉钢带驱动机构设置于所述安装架，且与所述连接件传动连接。

10.一种钢带打包设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述拉钢带装置。