[实用新型]人工智能机器手

权利要求书

1.人工智能机器手，其特征在于：包括固定机构、连接机构、爪手构件，所述固定机构中心设有连接通孔，所述连接机构底部插入连接通孔与固定机构连接，所述爪手构件与连接构件固定连接；

所述爪手构件包括爪钳、机械爪和活动组件，所述爪钳底部与机械爪通过活动螺栓连接，所述活动组件两端通过联动螺栓分别与爪钳与连接机构活动连接；

所述连接机构包括活动齿轮、传动杆、连接杆和传动块，所述活动齿轮位于传动块内部与传动杆连接，所述传动块底部与连接杆固定连接；

所述固定机构包括固定座上层、固定座下层，所述固定座上层底部与固定下层顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的人工智能机器手，其特征在于：所述连接杆设有两个连接卡板，两个所述连接卡板上均设有与活动组件连接使用的联动螺栓孔。

3.根据权利要求2所述的人工智能机器手，其特征在于：所述活动组件包括第一活动片、第二活动片、第三活动片和第四活动片，所述第一活动片、第二活动片向连接杆一端通过联动螺栓与连接卡板连接，所述第三活动片、第四活动片通过联动螺栓与另一侧的连接卡板连接。

4.根据权利要求3所述的人工智能机器手，其特征在于：所述爪钳包括第一卡钳、第二卡钳，所述第一卡钳底端设于第一活动片、第二活动片之间，且通过联动螺栓与第一活动片、第二活动片连接，所述第二卡钳底端设于第三活动片、第四活动片之间，且通过联动螺栓与第三活动片、第四活动片连接。

5.根据权利要求4所述的人工智能机器手，其特征在于：所述机械爪有两个，两个所述机械爪分别与第一卡钳和第二卡钳底部活动连接。

6.根据权利要求5所述的人工智能机器手，其特征在于：所述机械爪包括爪体、齿轮体，所述爪体与齿轮体一体成型，所述齿轮体由8个波峰和7个波谷组成。

7.根据权利要求6所述的人工智能机器手，其特征在于：所述连接杆底部还设有转动轴，所述转动轴与固定机构连接。

8.根据权利要求7所述的人工智能机器手，其特征在于：所述固定机构还设有6个压力孔，6个所述压力孔设于固定座上层顶面。