[实用新型]产品下线输送装置

说明书

本申请涉及一种产品下线输送装置包括多条输送支线，输送支线与生产线一一对应，用于输送对应生产线下线的产品；混流部件，用于将各条输送支线上输送的产品混流到同一条混流线上；一条混流线，用于输送混流部件混流后的产品。本申请可以减少下线点，消除跟线叉车司机等待浪费和成品转运不及时导致的停线风险，保证产品正常下线。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，具体涉及一种产品下线输送装置。

背景技术

目前成品三柜内机下线段共有3条线，各线体成品机由机械手码垛后，叉车司机跟线将堆垛转运下线，同时完成3条线跟线下线转运，存在大量等待浪费。下线转运不及时，将导致机械手停止运行，产生停线风险。

总装车间空调组装完成后需要转运到成品库，目前的方法是利用机械手抓取总装线上的成品空调并放到成品下线流水线，码垛机器人将下线流水线传送过来的成品进行码垛，之后把整垛的成品空调送到打包机工位对码垛好的空调进行打包，打包好的空调继续等待叉车司机跟线将堆垛转运。而由于市场需求量大，需要多条成品下线流水线同时工作，而由于空间和成本限制，叉车的数量不能随流水线数量增加，因此，一台叉车转运多个堆垛耗时较长，将会发生下线转运不及时现象，由于下线转运不及时，会产生成品垛堆积，此时机械手会停止码垛等待叉车转运完成，由于机械手等待时间长而停止运行，从而产生停线风险。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服现有产品下线输送装置中多条成品下线流水线同时工作，而叉车数量不增加，导致下线转运不及时而造成机械手停止运行，从而产生停线风险的问题，本申请提供一种产品下线输送装置。

第一方面，本申请提供一种产品下线输送装置，包括：

多条输送支线，所述输送支线与生产线一一对应，用于输送对应生产线下线的产品；

混流部件，用于将各条输送支线上输送的产品混流到同一条混流线上；

一条混流线，用于输送所述混流部件混流后的产品。

进一步的，所述混流部件为多组，所述混流部件与所述输送支线一一对应，用于将对应输送支线上的产品的输送方向转向为所述混流线的输送方向。

进一步的，所述混流部件包括：旋转平移机，用于对输送到所述旋转平移机上的产品进行转向，并将转向后的产品平移到所述混流线上。

进一步的，若所述输送支线的高度低于所述混流线的高度，所述混流部件还包括：

顶升平移机，所述顶升平移机用于将输送到所述顶升平移机上的产品升高到所述混流线的高度，并将升高后的产品平移到所述混流线上。

进一步的，所述混流部件还包括：

输送部件，所述输送部件用于将所述输送支线上的产品输送到所述顶升平移机上。

进一步的，所述输送部件为动力滚筒输送机。

进一步的，所述混流部件还包括：

两个光电传感器，分别设置在所述顶升平移机的前后两端，还包括：

第一控制器，用于在所述两个光电传感器均检测到光电信号时控制所述顶升平移机进行升高操作；和/或，用于在所述两个光电传感器均未检测到光电信号时控制所述旋转平移机进行旋转操作。

进一步的，所述输送支线上输送的产品为码垛后的产品，还包括：

码垛机器人，用于对生产线下线的产品进行码垛，以在所述输送支线上输送。

进一步的，还包括：检测装置，用于检测所述生产线下线的产品的包装是否合格，并在合格时触发所述码垛机器人对包装合格的产品进行码垛。

进一步的，还包括：剔除线，用于输送所述检测装置检测确定的包装不合格产品。