[实用新型]短款双驱潜伏自动引导小车

说明书

本实用新型公开了短款双驱潜伏自动引导小车，包括机体和万向轮，所述万向轮安装固定在机体的底端前侧两边位置上，所述机体的上端设置有控制面板，所述万向轮的左端位于机体上设置有防撞横条，短款双驱潜伏自动引导小车通过牵引圆杆能够沿规定的导引路径行驶，由事先存好地标，控制ACV转弯，停车，架减速，等功能，而PBS避障器确保运行路程中遇到障碍物等及时停车，避免撞车等安全事故，双驱动可实现带台车前后双向行走平移功能，并且提供更大的牵引力，适应更复杂的路况和上下工序对接的环境，想对比市场上的双驱AGV，将控制面板和电池箱组设置在驱动机构上面，使得整个车体更短，从而适应更多工厂道路比较窄或者不好的调头的环境。

技术领域

本实用新型涉及自动引导小车技术领域，具体为短款双驱潜伏自动引导小车。

背景技术

AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。而在一些存储工厂上从而需要使用到短款双驱潜伏自动引导小车

目前，市场上用于短款双驱潜伏自动引导小车，体积都是较大，而在工厂道路上不宜调头的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供短款双驱潜伏自动引导小车，以解决上述背景技术中提出现有用于短款双驱潜伏自动引导小车，体积都是较大，而在工厂道路上不宜调头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：短款双驱潜伏自动引导小车，包括机体和万向轮，所述万向轮安装固定在机体的底端前侧两边位置上，所述机体的上端设置有控制面板，所述万向轮的左端位于机体上设置有防撞横条，所述机体的前端外侧设置有PBS避障器，所述机体的右侧中间设置有电池箱组，所述电池箱组的下端设置有充电通孔，所述电池箱组的前后两侧设置有后封金属挡板，所述后封金属挡板的外端两侧位于机体的中间设置有牵引圆杆，所述机体的底端后侧两边设置有驱动车轮。

优选的，所述驱动车轮包括防滑橡胶轮、驱动轮架、固定螺栓和驱动轴承，所述驱动轮架外端一周设置有防滑橡胶轮，所述驱动轮架中间设置有驱动轴承，所述驱动轴承外端一周设置有固定螺栓，所述驱动轴承连接在机体上。

优选的，所述电池箱组包括提拿把手、电源连接柱和塑料箱体，所述塑料箱体上端两侧设置有提拿把手，所述塑料箱体上端中间两侧设置有电源连接柱，所述塑料箱体连接在机体上。

优选的，所述万向轮包括连接铁板、固定轮骨和固定连接架，所述连接铁板下端设置有固定连接架，所述固定连接架下端中间设置有固定轮骨，所述连接铁板连接在机体上。

优选的，所述驱动车轮共设置有四个，且所述控制面板均匀固定在机体的下端中间两侧位置上。

优选的，所述机体和电池箱组通过螺丝旋转固定连接，且所述电池箱组固定在机体的上端中间位置上。

优选的，所述机体和后封金属挡板通过焊接的方式固定连接，且所述机体和后封金属挡板的连接处外侧处于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：短款双驱潜伏自动引导小车通过牵引圆杆能够沿规定的导引路径行驶，由事先存好地标，控制ACV转弯，停车，架减速，平移。前进后退，等功能，而PBS避障器确保运行路程中遇到障碍物等及时停车，避免撞车等安全事故，双驱动可实现带台车前后双向行走平移功能，并且提供更大的牵引力，适应更复杂的路况和上下工序对接的环境，想对比市场上的双驱AGV，将控制面板和电池箱组设置在驱动机构上面，使得整个车体更短，从而适应更多工厂道路比较窄或者不好的调头的环境。