[实用新型]多型号电连接器接触件保持力测试系统

说明书

本实用新型涉及一种多型号电连接器接触件保持力测试系统，属于检测技术领域。本实用新型是在工作台上设置产品对接组件和测试组件，通过器件将待检测的目标接头固定在检测工作位置，通过机器视觉的方式识别接触件型号和位置坐标，并通过调用该型号的参考位置坐标对其进行矫正，采用侧视相机配合机械臂进行高精度位置控制，并对各接触件进行主动施力，通过读取保持力测量读数对连接情况实现判断。本实用新型能够实现多型号电连接器接触件保持力的自动测试，能够在实现较高精度下快速准确地对器件进行自动检测，免除了现阶段手工检测方式的繁琐任务，解决了现有生产力不足的问题，同时提高了现有检测系统的精度，扩大了检测对象范围。

技术领域

本实用新型涉及一种多型号电连接器接触件保持力测试系统，属于检测技术领域。

背景技术

电连接器种类、型号繁多，尤其是特种设备、大型装备所使用的电连接器具有多品种小批量特点，需配备大量与导通测试仪相连接的转接电缆。例如，飞机线束所使用的电连接器具有型号多、检测要求高的特点，尤其航空标准中明确要求检测电连接器接触件保持力。

当前采用单针式弹簧触针手工检测方式不仅检测工作量大、检测效率低，而且人员工作强度高、易引起检测人员疲劳，此外，检测结果难以量化、数据无法有效利用。具体表现为：

1)接触件平整度、垂直度目视检测不准确、难以量化；

2)接触件保持力手工检测工作量大，存在发生漏检风险；

3)检测数据无法保存，不利于开展质量分析及持续改进。

现有的电连接器接触件保持力测试系统主要针对特定检测对象，有效数量少、检测目标单一、适用范围较窄，同时缺乏精度控制方法，系统精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有手工检测方式效率低下，已有系统检测目标单一、检测精度低等问题，提供一种多型号电连接器接触件保持力测试系统。该系统是在工作台上设置产品对接组件和测试组件，通过器件将待检测的目标接头固定在检测工作位置，通过机器视觉的方式识别接触件型号和位置坐标，并通过调用该型号的参考位置坐标对其进行矫正，采用侧视相机配合机械臂进行高精度位置控制，并对各接触件进行主动施力，通过读取保持力测量读数对连接情况实现判断。相比于传统手工检测的方式，使用本装置具有速度快，准确性高的特点，能够提高更加可靠的工作质量，对比于已有的检测系统，扩大了检测对象范围，提高了检测精度。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

多型号电连接器接触件保持力测试系统，包括：工作平面(8)、以及安装在所述工作平面上的上位机(7)、显示器(5)、电连接器紧固装置(10)、检测系统和执行系统。

所述检测系统包括：主检测相机(3)及其工业光源(4)、副检测相机(2)、视觉辅助单元(16)、第一侧向检测相机(9)和第二侧向检测相机(13)；所述主检测相机(3)、工业光源(4)以及副检测相机(2)滑动固定在滑杆(1)上，滑杆(11)固定在光杠主轴(1)上。所述滑杆(11)能够沿着光杠主轴(1)上下移动；光杠主轴(1)固定在多孔座(6)任意一孔，可根据实际需要进行调整。所述多孔座(6)固定安装在工作平面(8)上；所述视觉辅助单元(16)与工作平面(8)固连，为机器视觉将识别到的接触件的像素坐标转化为实际物理坐标，并将其转化到机械臂坐标系中提供基准；所述两个侧向检测相机(9)和(15)与工作平面(8)固连，相机光轴在同一平面内相互垂直于所述视觉辅助单元(16)；

所述执行系统包括机械臂单元(12)和保持力测量单元(15)。机械臂单元(12)控制保持力测量单元(15)移动到待检测部件对应位置，进行保持力测量；