[实用新型]一种危废桶的开盖机械手

权利要求书

1.一种危废桶的开盖机械手，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)顶部安装顶板(2)，升降气缸(3)安装在顶板(2)中心位置，其中升降气缸座固定在顶板(2)上，升降气缸的活塞杆穿过顶板(2)上的通孔，升降板(7)安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板(7)上与危废桶盖子(4)外缘对应位置至少安装一对气爪(5)，所述气爪(5)处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子(4)外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子(4)外缘。

2.根据权利要求1所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，在升降板(7)与顶板(2)之间设有若干导向杆(6)。

3.根据权利要求1或2所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，所述一对气爪(5)以升降气缸(3)为中心对称安装。

4.根据权利要求1或2所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，所述气爪(5)包括水平向安装在升降板(7)凹槽中的小气缸，小气缸的气缸座(8)固定在凹槽中，活塞杆端部装有卡爪(9)，卡爪顶端设有卡指(10)，卡爪(9)随活塞杆水平往复运动，抓紧或松开危废桶盖子外缘。

5.根据权利要求4所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，卡爪(9)上位于卡指上部设有凸起(11)，抓紧危废桶盖子外缘时，卡指(10)与凸起(11)协同将危废桶盖子外缘卡住。

6.根据权利要求5所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，卡指(10)与凸起(11)间的距离大于危废桶盖子外缘厚度3-5毫米。

7.根据权利要求5所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，两个凸起(11)上设有橡胶套。