[实用新型]五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼

权利要求书

1.五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：包括机身、固定翼、电动旋翼组件和内燃机旋翼组件，所述电动旋翼组件有多套，多套电动旋翼组件均衡安装在机身两侧的两固定翼的下方，一套内燃机旋翼组件安装在机身尾部。

2.根据权利要求1所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：电动旋翼组件有四套，机身两侧的两固定翼下方分别安装有两套电动旋翼组件。

3.根据权利要求1所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：电动旋翼组件包括电动旋翼倾转机构以及设置在电动旋翼倾转机构上的电动旋翼，所述电动旋翼通过电动旋翼倾转机构安装在固定翼上，电动旋翼倾转机构能够实现电动旋翼的倾转角度的调节控制。

4.根据权利要求3所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：所述电动旋翼倾转机构包括1#安装座、1#倾转舵机和1#倾转支架，所述1#安装座固定安装在固定翼上，所述1#倾转舵机安装在1#安装座或者固定翼上，所述1#倾转支架通过1#活动关节与1#安装座连接，1#倾转舵机的输出轴连接1#倾转支架，能够驱动1#倾转支架围绕1#活动关节旋转，实现1#倾转支架的角度调节。

5.根据权利要求4所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：所述1#倾转支架上安装有电动旋翼，所述电动旋翼包括旋翼电机以及旋翼，旋翼电机的输出轴连接旋翼，为旋翼旋转提供驱动力。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：内燃机旋翼组件包括内燃机旋翼倾转机构、内燃机以及旋翼，所述旋翼由内燃机驱动，所述旋翼通过内燃机旋翼倾转机构安装在机身尾部，内燃机旋翼倾转机构能够实现旋翼的倾转角度的调节控制。

7.根据权利要求6所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：所述内燃机旋翼倾转机构包括2#安装座、2#倾转舵机和2#倾转支架，所述2#安装座固定安装在机身尾部，所述2#倾转舵机安装在2#安装座或者机身上，所述2#倾转支架通过2#活动关节与2#安装座连接，2#倾转舵机的输出轴连接2#倾转支架，能够驱动2#倾转支架围绕2#活动关节旋转，实现2#倾转支架的角度调节；所述2#倾转支架上安装有内燃机，内燃机的输出端连接旋翼。

8.根据权利要求1所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：还包括起落架，所述起落架可拆卸安装在机身上。

9.根据权利要求1所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：还包括尾翼，所述两固定翼的后端均设有连接杆，所述尾翼通过两固定翼上的连接杆与固定翼连接。

10.根据权利要求9所述的五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，其特征在于：所述尾翼包括垂尾和平尾，两连接杆的末端上方均设置有垂尾，平尾支撑在两垂尾上方。