[实用新型]一种新型减速传动舵机

说明书

本实用新型提出了一种新型减速传动舵机，包括壳体和输出轴，壳体内设有丝杆组件，丝杆组件包括螺纹连接的丝杆和滑块，丝杆连接有驱动丝杆转动的减速驱动组件，滑块通过传动组件与输出轴连接。本实用新型通过丝杆的应用可以较大的提高舵机效率，从而降低舵机重量及尺寸，通过丝杆使得载荷只能单向传递，即只能由动力输入端驱动输出端，输出端由于丝杆自锁性而不能反过来驱动输入端，当舵机在某一角度位置负载持续工作时，输入端可以切断输入，也即驱动装置可以切断输入，不需要再持续消耗能量维持位置。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种新型减速传动舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动控制器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。现有技术中，舵机多采用电机配直排齿轮减速箱机构，但这种舵机输出扭力较小，自锁功能差。而谐波减速机构因价格昂贵、柔轮寿命有限、不耐冲击刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高等。

发明内容

针对上述的技术问题，本实用新型提出一种新型减速传动舵机，用以解决现有技术中的舵机自锁功能差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型减速传动舵机，包括壳体和设于壳体上的输出轴，所述壳体内设有丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和滑块，所述丝杆转动连接于壳体内，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆连接有驱动丝杆转动的减速驱动组件，所述滑块通过传动组件与所述输出轴连接。

进一步地，所述传动组件包括转动连接于所述壳体上的从动轮和输出轮，从动轮和输出轮上设有链条；所述链条与滑块固定连接，且链条的传动方向与滑块运行方向一致；所述输出轮与输出轴连接。

进一步地，所述传动组件还包括转动连接于所述壳体上的涨紧轮，所述涨紧轮与链条连接。

进一步地，所述丝杆两端分别通过第一支座和第二支座与壳体转动连接。

进一步地，所述减速驱动组件包括设于壳体内的从动齿轮、主动齿轮、传动齿轮和驱动电机，驱动电机的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮通过传动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与丝杆靠近第一支座的一端连接。

进一步地，所述传动齿轮转动连接在第一支座上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过丝杆组件的应用可以较大的提高舵机效率，从而降低舵机重量及尺寸，通过丝杆使得载荷只能单向传递，即，只能由动力输入端驱动输出端，输出端由于丝杆自锁性而不能反过来驱动输入端，当舵机在某一角度位置负载持续工作时，输入端可以切断输入，也即驱动装置可以切断输入，不需要再持续消耗能量维持位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。