[实用新型]一种正交点激光双测头位姿标定试件

说明书

本实用新型公开了一种正交点激光双测头位姿标定试件，其包括三个轴段：装夹轴段、水平测头标定轴段、竖直测头标定轴段；装夹轴段包括夹紧棱柱面和定位圆柱面；水平测头标定轴段包括校准圆柱面、校准偏心圆柱面，以及按标定工位顺序分布的周边找正平面、凸台式阶梯面、“十”字槽、周边校准凸台；竖直测头标定轴段包括圆环式阶梯面、顶部校准凸台、顶部找正平面、“T”型槽；在标定过程中，该试件可满足在正交坐标系对水平测头与竖直测头的标定与校准，相对于单测头位姿标定试件，该试件可有效提高测量范围，并利用多个特征面校准，降低了点激光测头安装过程的俯仰与偏摆误差以及两个测头坐标系的标定误差。

技术领域

本实用新型涉及非接触式三坐标检测装置的标定试件，特别涉及一种正交点激光双测头位姿标定试件。

背景技术

在三坐标检测装置首次测量工件时，需要对三坐标检测装置进行精度标定，标定试件的精度直接影响三坐标检测装置测量坐标系的系统精度；传统龙门式三坐标检测装置采用接触式测量方式，采用标准球或标准圆柱进行标定，而在点激光三坐标检测装置中，应用该标定试件有效抑制了激光三角测量中景深误差与倾角误差对标定精度的影响，并利用多个特征面校准，降低了点激光测头安装过程中的俯仰与偏摆误差和两个测头坐标系的标定误差。

对于单测头位姿标定件，在测量过程中，只能满足对周边测量坐标系或者顶部测量坐标系的标定工作，无法同时标定，工件检测效率明显降低。

专利CN201920346069只能对单激光测头三坐标检测装置进行标定，其无法应用在需要对待测工件进行顶部特征面检测的测量场景中；其无固定在检测装置中的夹紧面，在标定过程中会引入额外的系统精度误差；其无测头坐标系标定后原点的检验特征，从而无法反应出测头原点的标定误差。

实用新型内容

本实用新型提供一种正交点激光双测头位姿标定试件。

所述装夹轴段(Ⅰ)位于标定试件-Z方向的端部，装夹轴段(Ⅰ)包括定位圆柱面(101)和夹紧棱柱面(102)；定位圆柱面(101)轴线与试件坐标系Z轴重合，其端面与试件坐标系XOY基准面的距离为已知固定值；夹紧棱柱面(102)为所述标定试件固定于检测装置的吸合面，其轴线与试件坐标系Z轴重合。