[实用新型]烟包开包设备

权利要求书

1.一种烟包开包设备，其特征在于，包括：

夹紧装置，用于在使烟包的包装与所述烟包的烟块(3)分离的开包工序中夹紧所述烟包的外包装(4)；

第一驱动装置，与所述夹紧装置驱动连接，用于向所述夹紧装置提供夹紧力；

控制装置，包括具有多个挡位的挡位选择装置(5)，所述控制装置与所述第一驱动装置信号连接，所述控制装置被配置为：根据所述挡位选择装置(5)选择的挡位，控制所述第一驱动装置对所述夹紧装置提供不同的夹紧力。

2.如权利要求1所述的烟包开包设备，其特征在于，所述夹紧装置包括机械臂，所述第一驱动装置包括用于驱动所述机械臂动作的驱动缸(8)。

3.如权利要求2所述的烟包开包设备，其特征在于，所述驱动缸(8)包括驱动气缸。

4.如权利要求1所述的烟包开包设备，其特征在于，所述夹紧装置包括机械臂，所述机械臂包括第一臂(1)和第二臂(2)，在开包工序中，所述第一驱动装置驱动所述第一臂(1)和所述第二臂(2)相互靠近以从所述烟包的外包装(4)的两侧夹紧所述外包装(4)。

5.如权利要求4所述的烟包开包设备，其特征在于，所述第一臂(1)和/或所述第二臂(2)上设有刺入部，所述刺入部用于在所述机械臂夹紧所述外包装(4)时刺入所述外包装(4)。

6.如权利要求1所述的烟包开包设备，其特征在于，还包括与所述夹紧装置连接的升降装置和与所述升降装置驱动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制装置信号连接，所述控制装置被配置为控制所述第二驱动装置驱动所述升降装置升降所述夹紧装置。

7.如权利要求6所述的烟包开包设备，其特征在于，所述升降装置包括第一升降部(10)和与所述第一升降部(10)滑动连接的第二升降部(9)，所述夹紧装置设于所述第二升降部(9)上，所述第二驱动装置驱动所述第二升降部(9)相对所述第一升降部(10)滑动以升降所述夹紧装置。

8.如权利要求1至7任一所述的烟包开包设备，其特征在于，所述控制装置包括与所述第一驱动装置信号连接的控制器(7)，所述挡位选择装置(5)包括与所述控制器(7)信号连接的挡位选择旋钮(6)，所述控制装置被配置为：根据所述挡位选择旋钮(6)旋转后所处的挡位通过所述控制器(7)控制所述第一驱动装置。