[实用新型]一种基于物联网技术的消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网技术的消防机器人，包括车体，所述车体的下端中部固定安装有驱动模块，所述车体的左右两侧均固定安装有气囊，所述车体的上端右侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池的外侧设置有防护罩，所述防护罩的右侧固定安装有充电接口，所述车体的上端中部固定安装有直杆，所述直杆的上端固定安装有火焰传感器，所述直杆的左侧设置有控制开关，所述控制开关的内部设置有PLC控制器，所述车体的上端左侧固定安装有储液罐，所述储液罐的内腔下端左侧固定安装有抽液泵；本实用新型通过设置的火焰传感器、控制开关、PLC控制器、储液罐、抽液泵、排液管和喷头，从而对火灾进行及时扑救，避免造成更大的损失。

技术领域

本实用新型属于物联网技术技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的消防机器人。

背景技术

物联网技术起源于传媒领域，是信息科技产业的第三次革命。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能，然而市面上各种的物联网技术的消防机器人仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为(CN107982821A)所公开的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，包括具有轮式驱动的机械车体以及位于车体上的电源模块、驱动模块、主控模块、远程通讯模块和监测模块；所述远程通讯模块包括数据透传模块和视频传输模块，所述监测模块包括数字摄像头、温度传感器和火焰传感器，其虽然实现了对火灾的监控、预防和控制能力，但是并未解决现有的物联网技术的消防机器人对火灾的及时扑救，和对自身的保护，为此我们提出一种基于物联网技术的消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网技术的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网技术的消防机器人，包括车体，所述车体的下端中部固定安装有驱动模块，所述车体的左右两侧均固定安装有气囊，所述车体的上端右侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池的外侧设置有防护罩，所述防护罩的右侧固定安装有充电接口，所述车体的上端中部固定安装有直杆，所述直杆的上端固定安装有火焰传感器，所述直杆的左侧设置有控制开关，所述控制开关的内部设置有PLC控制器，所述车体的上端左侧固定安装有储液罐，所述储液罐的内腔下端左侧固定安装有抽液泵，所述抽液泵的左侧连通有排液管，所述排液管贯穿储液罐的左侧下端，所述排液管的末端连通有喷头，所述喷头的左侧呈矩形，且所述喷头设置为六组，所述火焰传感器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与抽液泵的信号输入端连接。

优选的，所述车体下端的左右两侧均固定安装有阻尼器，所述阻尼器的下端固定安装有移动轮。

优选的，所述气囊的左侧呈矩形，且所述气囊采用耐火材质制成。

优选的，所述气囊远离车体的一侧粘合有橡胶条，且所述橡胶条的厚度设置为5mm。

优选的，所述防护罩的顶侧呈方形，且所述防护罩采用不锈钢材质制成。

优选的，所述储液罐的上端右侧连通有进液管，所述进液管的末端连通有蝶阀。

优选的，所述车体、阻尼器、移动轮、防护罩、直杆和储液罐的表面均喷涂有耐高温涂料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置的火焰传感器、控制开关、PLC控制器、储液罐、抽液泵、排液管和喷头，使用时，首先通过火焰传感器检测到火源，火焰传感器把数据传输给驱动模块，驱动模块驱动车体移动到火焰附近，然后火焰传感器再把数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制抽液泵打开，抽液泵通过排液管和喷头对火源进行喷洒灭火剂，从而对火灾进行及时扑救，避免造成更大的损失。