[实用新型]一种环行器铆接设备

说明书

本实用新型公开一种环行器铆接设备，包括输送线、铆接机构、铆接座、运输机构以及端盖上料机构，所述输送线上输送用于放置环行器半成品的组装治具，所述的运输机构将组装治具上的环行器半成品提取移动到铆接座上，所述的端盖上料机构用于将端盖放置到环行器半成品中，所述的铆接机构对放置了端盖的环行器半成品进行端盖铆接加工，所述的运输机构再将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动回组装治具上。本实用新型所述的环行器铆接设备自动化的进行端盖的铆接装配，生产连续性好，无需人工干预，有效降低劳动强度，生产效率高，装配精度高、一致性好，有效提高环行器的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及环行器的生产加工技术领域，尤其涉及一种环行器铆接设备。

背景技术

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件，突出特点是单向传输高频信号能量。它控制电磁波沿某一环行方向传输，这种单向传输高频信号能量的特性，多用于高频功率放大器的输出端与负载之间，起到各自独立，互相“隔离”的作用。负载阻抗在变化甚至开路或短路的情况下都不影响功放的工作状态，从而保护了功率放大器。

环行器的铆接加工是将端盖通过铆接的方式装配连接到环行器腔壳上，从而端盖将装入到环行器腔壳内的层叠组件锁止在环行器腔壳内。现有技术中通常采用人工铆接装配端盖的方式，人工将端盖放置到环行器腔壳上，然后人工采用气动铆接设备进行铆接加工，然后再人工取出铆接完成的环行器成品。人工铆接装配方式的效率低下，装配精度低、一致性差，难以保障产品的质量稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种环行器铆接设备，解决目前技术中的环行器的铆接加工采用人工装配的方式，效率低下，精度低、一致性差，难以保障产品质量的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种环行器铆接设备，包括输送线、铆接机构、铆接座、运输机构以及端盖上料机构，所述输送线上输送用于放置环行器半成品的组装治具，所述的运输机构将组装治具上的环行器半成品提取移动到铆接座上，所述的端盖上料机构用于将端盖放置到环行器半成品中，所述的铆接机构对放置了端盖的环行器半成品进行端盖铆接加工，所述的运输机构再将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动回组装治具上。本实用新型所述的环行器铆接设备利用输送线与前后工序进行自动衔接，即，输送线接收完成了层叠组件组装工序的环行器半成品，然后将端盖铆接完成的环行器半成品再输送向后续的焊接工序，便于实现环行器整个生产过程的自动化，由于铆接时的作用力较大，如果直接在组装治具上进行铆接加工的作用，铆接时的巨大作用力容易导致组装治具受损，影响组装治具的定位精度，从而影响其他工序的加工精度，因此本实用新型设置了专用的铆接座来进行端盖铆接加工，保障铆接加工的稳定性和精度，提高加工一致性，保障产品质量，利用运输机构来实现环行器半成品在铆接座和组装治具之间的转移，转移方便、快捷，不影响输送线对环行器半成品的正常输送，保障环行器整体加工进程的连续性，提高自动化程度。

进一步的，所述的端盖上料机构包括堆叠错分供料组件和端盖放置组件，所述的堆叠错分供料组件从堆叠放置的端盖中分选出一个端盖，所述的端盖放置组件将该端盖提取移动到环行器半成品的腔壳中。利用堆叠错分供料组件来实现端盖的逐一上料，避免出现若干个端盖重叠在一起而被放入环行器半成品的腔壳中，提高端盖放置的准确性，保障装配质量，端盖放置组件即实现端盖移动的组件，可采用由移动机构带动的吸嘴或卡爪等机构，实施简单、方便，在端盖放置组件移动端盖的过程需要保障端盖的完好性，避免端盖发生掉落、形变的状况。