[实用新型]一种容积扫描装置

权利要求书

1.一种容积扫描装置，其特征在于，包括壳体(1)、计算模块(3)、姿态估计模块(4)、速度估算模块(5)和轮廓扫描模块(6)，所述壳体(1)内部横向设置有隔板(2)，所述隔板(2)两端与背面均与壳体(1)内壁垂直连接，所述隔板(2)上表面固定设置有计算模块(3)且下表面固定设置有姿态估计模块(4)，所述隔板(2)下方设置有速度估算模块(5)和轮廓扫描模块(6)，所述计算模块(3)分别与姿态估计模块(4)、速度估算模块(5)和轮廓扫描模块(6)电连接，所述速度估算模块(5)和轮廓扫描模块(6)均与壳体(1)内壁固定连接；其中，

姿态估计模块(4)获取姿态原始数据并进行计算，得到移动物体的估计姿态；

速度估算模块(5)获取移动物体的原始速度并进行分析计算，得到移动物品的估算速度；

轮廓扫描模块(6)获取移动物体的原始轮廓数据；

计算模块(3)获取移动物体的估计姿态、估算速度和原始轮廓数据，进行分析计算，得到移动物体上待测量物体的体积。

2.根据权利要求1所述的一种容积扫描装置，其特征在于：还包括数据传输模块，所述数据传输模块与隔板(2)固定连接，所述数据传输模块与计算模块(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种容积扫描装置，其特征在于：所述隔板(2)上表面设置有一层隔磁片。

4.根据权利要求1所述的一种容积扫描装置，其特征在于：所述姿态估计模块(4)内部封装IMU。

5.根据权利要求1所述的一种容积扫描装置，其特征在于：所述速度估算模块(5)内部封装毫米波测速雷达。

6.根据权利要求1所述的一种容积扫描装置，其特征在于：所述速度估算模块(5)内部封装二维激光测速仪。

7.根据权利要求1所述的一种容积扫描装置，其特征在于：所述轮廓扫描模块(6)内部封装二维激光扫描仪。

8.根据权利要求1所述的一种容积扫描装置，其特征在于，计算模块(3)内部封装PLC控制器。